型号：CS1W-MC421-V1
　　制造商：OMRON（欧姆龙）
　　所属系列：CS1系列PLC模块
　　模块类型：运动控制模块
　　控制轴数：最多支持4轴独立或联动控制
　　控制方式：位置控制、速度控制、扭矩控制
　　脉冲输出方式：集电极开路或差分驱动（根据具体接线配置）
　　脉冲频率范围：100 kHz 最大输出频率
　　指令单位：可设定为脉冲/单位（如μm、角度等）
　　插补功能：支持直线插补、圆弧插补
　　电子凸轮功能：支持主从轴同步，最大凸轮表容量为512点
　　电子齿轮功能：支持比例设定，可实现主从轴变速比联动
　　输入电源：由CS1背板供电，无需外部电源
　　工作电压：DC 24V（容许范围20.4～26.4V）
　　工作温度：0～55°C（无结露）
　　存储温度：-25～75°C
　　相对湿度：35%～85%RH（无结露）
　　绝缘电阻：DC 500V兆欧表测量，最小20MΩ
　　耐压：AC 2300V RMS，1分钟（背板端子与接地端之间）
　　抗噪声性能：符合工业级电磁兼容标准
　　外形尺寸：约44mm（宽）×90mm（高）×67mm（深）
　　重量：约150g

CS1W-MC421-V1运动控制模块具备强大的多轴协调控制能力，支持最多四轴的独立或联动控制，广泛应用于需要精密运动控制的自动化系统中。该模块采用高性能处理器架构，能够实时处理复杂的运动轨迹算法，确保各轴之间的同步性和稳定性。其核心特性之一是支持多种高级运动控制功能，包括直线和圆弧插补，使得在二维或三维空间内的平滑路径规划成为可能，适用于数控机床、切割设备和绘图仪等需要连续轨迹控制的场景。电子凸轮功能允许用户定义主轴与从轴之间的非线性同步关系，替代传统机械凸轮机构，提升系统灵活性并减少维护成本。凸轮表最多可容纳512个数据点，满足高精度轮廓复制需求。电子齿轮功能则实现了主从轴之间的动态变速比联动，常用于飞剪、追剪等需要实时跟随的应用。
　　该模块具备丰富的输入输出接口，支持外部触发信号、原点复归信号、限位开关和紧急停止等安全机制，保障设备运行的安全性与可靠性。它还支持软件原点设置、自动回零、手动 jogging 操作等多种操作模式，便于现场调试与维护。CS1W-MC421-V1通过 CS1 系列 PLC 背板总线与 CPU 单元高速通信，数据交换延迟低，响应迅速。配合 OMRON 的 Sysmac CPT 编程环境，用户可以使用梯形图、结构化文本或专用运动控制指令进行编程，极大提升了开发效率。模块内置自诊断功能，可实时监测异常状态如过载、编码器断线、位置偏差超限等，并通过 LED 指示灯或通信上报故障信息，有助于快速排查问题。此外，该模块符合多项国际工业标准，具备良好的抗干扰能力和环境适应性，可在恶劣工业环境中稳定运行。

CS1W-MC421-V1广泛应用于各类需要高精度多轴协同控制的工业自动化设备中。典型应用包括但不限于：数控机床（CNC）中的多轴联动加工，通过直线和圆弧插补实现复杂曲面的切削加工；包装机械中用于精确控制送料、封口、切割等动作的同步执行，提高生产效率和产品一致性；印刷机械中实现多色套印时的精准相位调节，避免图案错位；电子制造设备如贴片机、点胶机中对X-Y平台的精密定位控制；以及自动化装配线上多工位间的协调移动控制。该模块也适用于飞剪和追剪控制系统，在连续运动的材料上实现定长裁切或打标，利用电子凸轮和电子齿轮技术消除机械磨损带来的误差。此外，在检测设备、激光雕刻机、机器人关节控制等领域也有广泛应用。由于其强大的运动规划能力和稳定的性能表现，CS1W-MC421-V1特别适合对响应速度、重复定位精度和系统可靠性要求较高的中高端自动化系统。

CJ1W-MC291