型号：CQM1-DA021
　　制造商：OMRON
　　模块类型：模拟量输出模块
　　通道数：2通道
　　输出信号类型：电压/电流可选
　　电压输出范围：DC 0～5V、0～10V、1～5V
　　电流输出范围：DC 0～20mA、4～20mA
　　分辨率：11位+符号位（电压），10位+符号位（电流）
　　基本精度：±0.3% FS（满量程）
　　响应时间：≤2ms
　　负载电阻：电压输出时≤2kΩ；电流输出时≤750Ω
　　隔离方式：光电隔离（通道与系统间）
　　电源：由PLC背板供电
　　工作温度：0～55℃
　　存储温度：-25～70℃
　　相对湿度：35%～85% RH（无凝露）
　　重量：约200g

CQM1-DA021具备两个独立的模拟量输出通道，每个通道均可单独配置为电压或电流输出模式，用户可通过端子接线和DIP开关设置选择所需的信号类型和范围，极大提升了模块在不同应用场景下的兼容性和灵活性。该模块采用高精度D/A转换器，确保输出信号的稳定性和准确性，其基本精度可达满量程的±0.3%，满足大多数工业控制对信号精度的要求。模块内部集成了光电隔离电路，实现了输出通道与PLC系统之间的电气隔离，有效抑制了来自现场设备的电磁干扰和地线环流问题，提高了整个控制系统的抗干扰能力和运行稳定性。
　　模块支持标准工业信号输出，包括DC 0～10V、1～5V、0～5V以及DC 0～20mA、4～20mA，这些信号广泛用于驱动变频器、电动调节阀、伺服控制器等工业设备，使其能够无缝集成到各类自动化系统中。CQM1-DA021的响应时间小于等于2毫秒，能够快速响应PLC程序中的控制指令，适用于需要动态调节的闭环控制系统。此外，模块具备完善的自诊断功能，可检测输出短路、开路及硬件故障，并通过LED指示灯向用户反馈当前工作状态，便于现场调试和维护。
　　该模块通过CQM1系列PLC的专用背板总线直接连接，安装简便，无需额外通信电缆或电源线，减少了布线复杂度和出错概率。所有配置均通过物理跳线和端子接线完成，无需复杂的软件组态，适合不具备高级编程能力的技术人员操作。尽管CQM1-DA021属于较早期的产品系列，但其结构坚固、性能可靠，在恶劣工业环境中仍表现出色，长期运行不易出现漂移或失效问题。因此，它在生产线改造、设备维修和备件替换等领域仍然具有重要应用价值。

CQM1-DA021广泛应用于各类工业自动化控制系统中，尤其是在需要精确模拟量输出控制的场合。典型应用包括过程控制系统中的流量、温度、压力和液位调节，例如在化工、水处理和暖通空调（HVAC）系统中，该模块可用于输出4～20mA信号控制电动调节阀的开度，或输出0～10V信号调节变频器的运行频率，从而实现对泵、风机、压缩机等设备的连续调速控制。
　　在制造业自动化产线中，CQM1-DA021常被用于PLC与伺服驱动器或运动控制器之间的信号接口，提供速度设定值或位置参考信号。在包装机械、印刷机械和纺织机械中，该模块可用于生成连续变化的控制电压，实现张力控制、同步调速等功能。此外，在测试与测量设备中，该模块也可作为信号发生器的一部分，输出标准模拟信号用于校准传感器或验证系统响应。
　　由于其具备良好的电气隔离和抗干扰能力，CQM1-DA021也适用于电磁环境复杂的工业现场，如钢铁厂、发电厂和大型机电设备控制系统。即使在老旧设备升级或停产元器件替代项目中，该模块仍因其接口标准明确、技术文档齐全而被广泛采用。对于使用CQM1系列PLC的现有系统，CQM1-DA021是实现模拟量输出功能的理想选择，尤其适合对系统稳定性要求高、不频繁变更配置的应用场景。