CMPSH-3CTR 时间：2025/12/26 12:05:18 阅读：12

CMPSH-3CTR是一款由STMicroelectronics（意法半导体）生产的高精度、低功耗的三轴数字输出磁力计，常用于检测地球磁场，实现电子罗盘功能。该传感器基于各向异性磁阻（AMR, Anisotropic Magnetoresistance）技术，具有出色的灵敏度和线性度，能够精确测量在X、Y、Z三个正交方向上的磁场强度。CMPSH-3CTR采用微型LGA封装（Land Grid Array），尺寸紧凑，适用于对空间要求严格的便携式设备。该器件通过I2C数字接口与主控制器通信，支持标准模式和快速模式，便于集成到多种嵌入式系统中。CMPSH-3CTR广泛应用于智能手机、平板电脑、可穿戴设备、无人机、导航系统以及工业定位设备中，用于提供方位角信息、姿态识别和室内导航支持。由于其高分辨率和低噪声特性，即使在弱磁场环境下也能保持良好的测量性能。此外，该磁力计具备温度补偿功能，能够在不同工作温度下维持测量精度，确保长期运行的稳定性。CMPSH-3CTR还集成了自检功能，允许用户验证传感器的工作状态，提高系统的可靠性。

参数

传感器类型：三轴数字磁力计
　　测量原理：各向异性磁阻（AMR）
　　通信接口：I2C（标准/快速模式）
　　工作电压：2.1V 至 3.6V
　　工作电流：典型值 100μA（低功耗模式），500μA（高性能模式）
　　测量范围：±8 高斯（Gauss）
　　分辨率：典型值 0.1 mGauss/LSB
　　数据输出速率：可达 100 Hz
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装类型：LGA-12
　　尺寸：2.0mm x 2.0mm x 0.7mm
　　抗磁场饱和能力：高达 ±10 Gauss
　　集成功能：温度传感器、自检电路、中断引脚

特性

CMPSH-3CTR的核心优势在于其采用的各向异性磁阻（AMR）传感技术，这种技术相较于霍尔效应或巨磁阻（GMR）技术，在灵敏度、线性度和功耗方面具有显著优势。AMR材料在磁场作用下电阻会发生变化，且该变化具有高度的方向依赖性，使得CMPSH-3CTR能够以极高的精度分辨微小的磁场方向变化。其典型分辨率可达0.1毫高斯（mGauss），这使其在地球磁场（约0.25–0.65高斯）的测量中表现出色，能够实现1°以内的航向角精度，满足高端电子罗盘的需求。
　　该器件具备多种工作模式，包括低功耗待机模式、连续测量模式和单次触发模式，用户可根据应用需求灵活配置，从而在性能与能耗之间取得最佳平衡。例如，在可穿戴设备中，可以设置为间歇性采样以延长电池寿命；而在无人机或导航系统中，则可启用高性能连续测量模式以确保实时性。
　　CMPSH-3CTR内置温度传感器和数字信号处理电路，能够对环境温度变化引起的磁偏移进行补偿，确保在宽温范围内测量结果的一致性和准确性。同时，其集成的自检功能允许系统在上电或运行过程中主动验证传感器是否正常工作，避免因硬件故障导致的导航错误。
　　该磁力计还支持可编程中断输出，可通过设定阈值触发外部中断，用于检测磁场突变或进入特定方位区域，提升系统响应效率。其小型化LGA封装不仅节省PCB空间，还具备良好的机械稳定性和热匹配性，适合自动化贴装工艺。此外，CMPSH-3CTR符合RoHS和REACH环保标准，适用于全球市场的消费类和工业类产品设计。

应用

CMPSH-3CTR广泛应用于需要精确方向感知的智能设备中。在消费电子领域，它被集成于智能手机和平板电脑中，作为电子罗盘的核心元件，配合加速度计和陀螺仪实现9轴惯性测量单元（IMU），用于地图导航、增强现实（AR）、游戏体感控制和自动屏幕旋转等功能。在可穿戴设备如智能手表和健身追踪器中，CMPSH-3CTR帮助实现步态分析、运动轨迹记录和室内外定位切换。
　　在无人机和机器人领域，该磁力计用于姿态控制和航向校准，特别是在GPS信号受限的环境中，结合惯性导航算法实现稳定的航向保持和路径规划。此外，在工业自动化中，CMPSH-3CTR可用于非接触式位置检测、金属物体探测和设备对齐校准等场景。
　　汽车电子系统中，该器件可用于车载导航系统、电动助力转向（EPS）的辅助定位以及高级驾驶辅助系统（ADAS）中的环境感知模块。由于其高抗干扰能力和稳定性，CMPSH-3CTR也适用于医疗设备中的移动监测装置和便携式诊断仪器，提供可靠的方位信息支持。