型号：CJ1W-CT021
　　制造商：OMRON（欧姆龙）
　　系列：CJ1W
　　模块类型：高速计数模块
　　计数通道数：2通道
　　最高计数频率：单相50kHz / 两相25kHz
　　计数模式：单相单计数、单相双计数、两相双计数
　　输入信号类型：漏型/源型可选（NPN/PNP）
　　输入电压：DC12～24V
　　输入电流：约7mA（ON时）
　　计数范围：32位有符号整数（-2,147,483,648至+2,147,483,647）
　　复位方式：外部复位输入或软件复位
　　分辨率：1μs
　　电源消耗：从基板总线获取，最大5V电流消耗为480mA
　　重量：约100g
　　工作温度：0～55°C
　　存储温度：-25～70°C
　　防护等级：IP20

CJ1W-CT021具备多通道高速计数能力，支持两个独立的高速计数通道，每个通道均可配置为不同的计数模式，包括单相单计数、单相双计数和两相双计数模式，满足不同传感器信号的接入需求。特别是两相双计数模式下，模块可接收来自增量式编码器的A/B相信号，实现方向识别和四倍频功能，显著提升位置检测精度。模块最高支持50kHz的单相输入频率，在两相输入模式下也可达到25kHz，足以应对大多数工业现场的高速脉冲采集任务。
　　该模块具有高精度的时间基准和32位计数器寄存器，确保长时间运行下的计数准确性，避免因溢出导致的数据丢失。支持外部硬件复位和内部软件复位两种方式，用户可根据应用需求灵活选择。当检测到计数值达到预设值时，模块可触发中断或输出状态标志，供CPU单元及时响应并执行相应控制逻辑，提高了系统的实时性。
　　输入电路设计兼容NPN和PNP型传感器，用户可通过端子台跳线或配置软件进行选择，增强了模块的通用性和现场适应能力。所有输入端口均采用光电隔离技术，有效防止外部电气噪声干扰PLC内部电路，保障系统稳定性。模块通过CJ系列机架背板与CPU通信，数据传输可靠且无需额外接线，简化了系统布线。
　　借助欧姆龙Sysmac Studio集成开发环境，用户可以图形化配置CJ1W-CT021的工作参数，如计数模式、初始值、预设值、滤波时间等，并可实时监控当前计数值、方向状态、Z相信号（如有）以及错误状态。此外，模块支持诊断功能，能检测输入信号异常、硬件故障等问题，并将报警信息上传至CPU，便于快速排查故障。

CJ1W-CT021广泛应用于各类需要高精度、高速度脉冲信号处理的工业自动化系统中。在机械加工领域，常用于数控机床中对接收自旋转编码器的位置反馈信号进行计数，实现主轴转速监测或工作台位移测量；在包装机械中，可用于计量产品数量或控制封切长度，例如根据薄膜上的标记脉冲计算行进距离以实现定长裁切；在印刷设备中，用于同步多个滚筒的运转速度，保证套色精度；在物流输送系统中，可用于统计通过光电传感器的产品数量或测量传送带运行速度。
　　此外，该模块也适用于电梯控制系统中的楼层定位、纺织机械中的纱线长度计量、注塑机中的螺杆位置检测等场景。由于其具备方向识别功能，特别适合需要正反转判断的应用，如自动门控制系统或往复运动机构的位置追踪。在需要与其他运动控制模块协同工作的复杂系统中，CJ1W-CT021可作为辅助测量单元，提供精确的反馈信号，提升整体控制性能。
　　配合CJ系列PLC的强大逻辑处理能力，CJ1W-CT021不仅能够完成基本的计数任务，还可参与复杂的闭环控制策略，例如基于实际速度与设定速度的偏差进行PID调节。同时，其稳定的通信机制和丰富的诊断功能使其成为构建高可靠性自动化系统的重要组成部分，尤其适用于对生产效率和产品质量要求较高的现代化工厂环境。