型号：CJ1M-CPU21
　　制造商：欧姆龙（OMRON）
　　CPU类型：CJ1M系列基本单元
　　程序容量：8K字
　　数据存储器容量：8K字
　　I/O点数：内置16点输入/16点输出（共32点）
　　输入类型：漏型/源型可切换
　　输出类型：继电器输出
　　扫描速度：约0.1μs/指令
　　支持编程语言：梯形图、指令表
　　通信接口：RS-232C端口（用于编程和通信）
　　扩展能力：支持最多3个扩展单元或特殊功能模块
　　工作电压：AC 100-240V 或 DC 24V（依具体子型号而定）
　　工作温度：0°C 至 55°C
　　存储温度：-25°C 至 75°C
　　防护等级：IP20
　　符合标准：IEC 61131-3、CE、UL、cUL

CJ1M-CPU21具备高性能的处理器和优化的指令系统，能够快速执行逻辑控制任务，确保工业设备的实时响应能力。其扫描速度可达约0.1微秒每条指令，显著提升了程序运行效率，尤其适用于需要高速处理的应用场景。该CPU支持丰富的指令集，包括基本逻辑指令、定时器/计数器、数据处理、算术运算、比较操作、移位控制以及PID控制等高级功能，满足复杂控制逻辑的实现需求。内置8K字的程序存储空间和8K字的数据存储空间，足以应对大多数中小型自动化项目的编程要求。用户可通过CX-One工程软件平台进行统一配置和编程，提升开发效率。
　　CJ1M-CPU21采用模块化设计，支持灵活的系统扩展。通过连接CJ系列的I/O扩展模块或特殊功能模块（如模拟量输入输出、高速计数、脉冲输出、通信模块等），可以轻松构建满足特定应用需求的控制系统。例如，可添加AD041/V高速模拟量输入模块或DA041/V模拟量输出模块，实现对温度、压力、流量等连续信号的精确采集与控制。同时，其RS-232C通信端口支持与HMI人机界面、条码扫描器、打印机或其他串行设备进行通信，也可通过选配通信模块实现Ethernet、DeviceNet或Profibus等工业网络连接，便于构建分布式控制系统。
　　该PLC具备良好的环境适应性和抗干扰能力，能够在宽温、高湿、强电磁干扰的工业现场稳定运行。具备自诊断功能，可实时监测系统状态，如电源异常、内存错误、I/O故障等，并通过指示灯提示用户，便于快速排查问题。支持在线编辑和监控功能，在不中断运行的情况下修改程序并观察变量状态，极大地方便了现场调试与维护工作。此外，CJ1M-CPU21还支持密码保护功能，防止未经授权的程序修改，保障系统安全。其继电器输出类型适用于交直流负载控制，具有较高的驱动能力和电气隔离性能，适合驱动接触器、电磁阀、指示灯等多种执行元件。

CJ1M-CPU21广泛应用于各类工业自动化设备和控制系统中，尤其适合包装机械、印刷机械、注塑机、纺织机械、食品加工设备、水处理系统、空调控制系统以及小型生产线等场合。在这些应用中，它负责完成逻辑控制、顺序控制、定时控制、计数控制以及简单的运动控制任务。例如，在自动包装线上，CJ1M-CPU21可用于控制传送带启停、封口机构动作、产品计数及故障报警等功能；在注塑机中，可用于控制合模、注射、保压、冷却和开模等工艺流程的时序逻辑；在水处理系统中，可用于水泵启停控制、液位监测、水质检测联动控制等。
　　由于其具备通信能力，CJ1M-CPU21也常被用于构建与上位监控系统（SCADA）或HMI触摸屏联动的控制系统，实现远程监控、数据记录和人机交互功能。通过RS-232C接口或扩展通信模块，可将现场设备的运行状态、报警信息、工艺参数等上传至监控中心，便于管理人员实时掌握生产状况。此外，在一些需要多台设备协同工作的场景中，CJ1M-CPU21可通过通信协议与其他PLC或智能设备进行数据交换，实现设备间的联动控制与协调运行。
　　该PLC还适用于教学与实训领域，因其结构清晰、编程直观、扩展性强，常被用于职业院校和培训机构的自动化课程实验平台，帮助学生掌握PLC编程、电气控制和工业网络的基础知识与实践技能。其稳定的性能和成熟的生态系统使其成为工业控制领域中值得信赖的解决方案之一。

CJ1M-CPU11
　　CJ1M-CPU22
　　CQM1H-CPU21