型号：CG5104D
　　封装：MSOP-10
　　工作电压：8V ~ 35V
　　输出电流（峰值）：1.2A
　　控制方式：PWM恒流控制
　　步进模式：全步、半步、1/4步、1/8步
　　内置译码逻辑：支持
　　时钟频率：内部固定斩波频率
　　工作温度范围：-40°C ~ +125°C
　　存储温度范围：-65°C ~ +150°C
　　导通电阻（HS+LS）：约0.8Ω（典型值）
　　关断时间可调：支持外接RC网络调节
　　参考电压精度：±2%
　　静态电流：≤10mA

CG5104D采用恒流PWM驱动技术，确保电机在不同转速下均能获得稳定的转矩输出。其内部集成的PWM电流控制电路通过检测输出电流并实时调整占空比，实现对绕组电流的精确控制。这种控制方式有效减少了电机发热，提升了能效，并降低了电磁干扰。芯片支持多种细分模式（全步、半步、1/4步、1/8步），用户可通过MODE引脚的电平组合自由选择所需的步进分辨率，从而实现更平滑的运动控制和更高的定位精度。该特性特别适用于对运动平稳性和噪音有较高要求的应用场景，如打印机、扫描仪和摄像头云台等。
　　PWM控制还具备自动衰减模式切换功能，在电流斩波过程中可根据电机反电动势自动选择快衰或慢衰模式，优化动态响应性能。同时，芯片内部设有固定的斩波频率，无需外部设定，简化了外围电路设计。通过外接电阻Rsense可设定参考电压Vref，进而调节最大输出电流Imax = Vref / (8 × Rsense)，为不同规格的电机提供了良好的适配能力。
　　CG5104D具备完善的保护机制，包括过温保护（TSD）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO）。当芯片结温超过安全阈值时，过热保护电路会自动切断输出，防止器件损坏；当负载发生短路或电流异常升高时，过流保护功能将立即响应，限制电流输出；而欠压锁定功能则确保在电源电压未达到正常工作范围前，芯片保持关闭状态，避免误动作。这些保护功能显著提高了系统的鲁棒性和长期运行的可靠性。
　　此外，CG5104D的输入接口兼容标准TTL/CMOS电平，便于与微控制器（MCU）或FPGA直接连接，无需额外电平转换电路。其紧凑的MSOP-10封装不仅节省PCB空间，还具备较好的热性能，适用于高密度布局的设计。整体而言，CG5104D是一款集成度高、性能稳定、使用简便的步进电机驱动解决方案。

CG5104D广泛应用于各类需要精密位置控制的小型步进电机驱动系统中。在办公自动化领域，常用于激光打印机、喷墨打印机、扫描仪和复印机中的纸张进给机构、扫描头移动装置和打印头定位系统，其低噪声和高精度特性可显著提升设备的工作品质和用户体验。在安防监控系统中，CG5104D被用于摄像头云台的水平与垂直方向转动控制，支持平稳、精准的角度调节，有助于实现高质量的视频追踪与监控覆盖。
　　在消费类电子产品中，该芯片可用于相机自动对焦模块、电子门锁、智能窗帘、电动玩具和小型家用电器等产品中的微型电机驱动。其多级步进模式支持使得设备运行更加安静流畅，尤其适合对噪音敏感的家居环境。在工业控制领域，CG5104D适用于小型PLC扩展模块、自动售货机、医疗仪器（如便携式输液泵、采样臂控制）和自动化测试设备中的执行机构驱动。
　　此外，随着教育机器人和DIY创客项目的普及，CG5104D因其易于使用、外围元件少、成本低廉等特点，成为Arduino、STM32等开发平台常用的步进电机驱动芯片之一。开发者可以快速搭建两相步进电机控制系统，实现机器人轮子转动、机械臂关节运动等功能。由于其具备良好的热保护和电气保护能力，即使在实验调试阶段出现接线错误或负载突变，也能有效保护芯片和电机，降低开发风险。

DRV8834
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　　MP6500
　　BM8707