型号：C9821GQ
　　制造商：Consonance（中科微）
　　卫星系统：支持北斗B1、GPS L1、GLONASS L1、Galileo E1
　　定位模式：单点定位、差分定位、AGPS辅助定位
　　冷启动灵敏度：-148 dBm
　　热启动灵敏度：-160 dBm
　　重捕获灵敏度：-165 dBm
　　首次定位时间（TTFF）：冷启动<35秒，热启动<1秒（典型值）
　　定位精度：2.5米CEP（无SA情况下）
　　最大更新速率：10Hz
　　工作电压：2.8V ~ 3.6V
　　工作电流：接收状态约25mA，待机模式<5μA
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　封装形式：QFN-16
　　尺寸：3.0mm × 3.0mm × 0.75mm
　　接口类型：UART、I2C、SPI、GPIO

C9821GQ具备卓越的多星座兼容性，支持北斗、GPS、GLONASS和Galileo四大全球导航系统的联合定位，显著提升了可见卫星数量，增强了定位的可用性和可靠性。在城市峡谷、高架桥下、地下停车场等信号遮挡严重的环境中，多系统融合定位可有效减少失锁现象，提高首次定位成功率。该芯片采用先进的射频前端设计，具备高增益低噪声放大器和自动增益控制机制，能够在极弱信号环境下依然保持稳定跟踪，冷启动和热启动灵敏度分别达到-148dBm和-160dBm，重捕获灵敏度更是高达-165dBm，确保设备在进出隧道或建筑物时能快速恢复定位。
　　芯片内部集成了高性能基带处理器和32位RISC核心，配备大容量Flash和RAM，支持完整的GNSS协议栈和高级定位算法。其内置A-GNSS辅助定位功能可通过网络下载星历数据，大幅缩短首次定位时间，在冷启动条件下可将TTFF压缩至10秒以内。同时支持惯性导航辅助（DR）功能，结合外部加速度计或陀螺仪数据，在卫星信号短暂丢失时仍能提供连续的位置输出，提升用户体验。C9821GQ还具备强大的抗干扰能力，采用频谱感知和自适应滤波技术，有效抑制来自Wi-Fi、蓝牙和其他无线设备的带内干扰，保障定位稳定性。
　　在功耗管理方面，C9821GQ提供多种工作模式，包括连续定位、脉冲定位（Periodic Mode）和深度睡眠模式，可根据应用场景灵活配置。例如，在共享单车或资产追踪类设备中，可设置为每分钟唤醒一次进行定位，其余时间进入低功耗待机，整机功耗可控制在微安级别，极大延长电池寿命。其小型QFN-16封装不仅节省PCB面积，还具备良好的热稳定性和机械强度，适合批量自动化生产。此外，芯片支持标准NMEA-0183协议输出，兼容大多数上位机软件和地图引擎，开发门槛低，便于快速集成到各类应用系统中。

C9821GQ广泛应用于各类需要高精度、低功耗定位功能的物联网终端设备中。在消费电子领域，常用于智能手表、儿童定位手表、老人健康追踪器、宠物追踪项圈等可穿戴设备，凭借其小体积和低功耗特性，能够实现长时间连续定位而不影响设备续航。在共享经济场景中，该芯片被大量用于共享单车、共享电动车、共享充电宝等资产追踪模块，支持远程实时监控车辆位置，防止丢失和非法移动。
　　在车载应用方面，C9821GQ可用于行车记录仪、车载OBD定位终端、汽车防盗系统等，提供稳定的定位数据支持。由于其支持多星座融合定位，即使在高架桥下或城市密集区域也能保持良好的信号跟踪能力，确保导航连续性。在物流与资产管理领域，该芯片集成于快递追踪标签、冷链运输监控设备、贵重物品运输箱中，实现全程位置可视化管理，提升运营效率和安全性。
　　此外，C9821GQ也适用于无人机、农业机械、户外运动设备（如智能骑行码表、登山定位仪）等专业设备，为其提供可靠的地理位置信息。得益于其开放的开发接口和成熟的SDK支持，开发者可以轻松实现自定义定位策略、轨迹记录、地理围栏等功能。整体而言，C9821GQ凭借其高性能、低功耗、小尺寸和高集成度，已成为中低端定位市场中的主流选择之一，特别适合对成本敏感但对性能有一定要求的批量应用项目。

AT6558
　　UBX-M8030
　　NEO-M8N
　　LC76G