BNO055 时间：2025/5/8 17:50:10 阅读：5

BNO055是一款由Bosch Sensortec开发的高性能绝对定向传感器模块，内置三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴地磁传感器，并集成了一个32位微处理器用于运行传感器融合算法。该模块可以输出精确的航向、俯仰和横滚数据，非常适合需要精准方向感知的应用场景。
　　BNO055支持I2C和UART两种通信接口，具有可配置的操作模式（包括NDOF模式、IMU模式等），并且可以通过寄存器编程实现灵活的控制。其紧凑的设计和低功耗特性使其成为可穿戴设备、机器人、无人机以及其他便携式电子设备的理想选择。

参数

供电电压：1.9V 至 3.6V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　I2C通信速率：最高3.4MHz
　　UART通信波特率：最高57600bps
　　尺寸：2mm x 2mm x 0.95mm
　　加速度量程：±2g/±4g/±8g/±16g
　　角速度量程：±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
　　磁场强度量程：±1300μT
　　典型电流消耗：950μA

特性

BNO055采用了先进的传感器融合算法，能够提供稳定且精确的9自由度（9DoF）数据输出，包括欧拉角、四元数和线性加速度等。
　　该模块具备多种预设的工作模式，例如NDOF模式（融合了所有传感器的数据）、IMU模式（不使用地磁传感器）、Compass模式（仅使用加速度计和地磁传感器）等，用户可以根据具体需求选择适合的模式。
　　此外，BNO055还支持外部时钟同步和中断功能，便于与主控制器协同工作。它的小巧封装和简单的接口设计也极大地简化了系统集成过程。

应用

BNO055广泛应用于各种需要姿态估计和方向感知的领域，例如消费类电子产品中的动作追踪、导航系统、增强现实（AR）和虚拟现实（VR）设备、无人机的姿态控制、机器人定位以及健康监测设备中的步态分析等。
　　由于其高精度和易用性，BNO055也被广泛应用于教育和开发平台，为开发者提供了快速原型设计的能力。