BMI055是Bosch Sensortec推出的一款高性能惯性测量单元(IMU),它集成了一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪。BMI055以其高精度、低噪声和宽动态范围的特点,广泛应用于消费电子和工业领域,如智能手机、平板电脑、运动追踪器、无人机和机器人等。
BMI055采用紧凑型设计,具有极低的功耗和优异的温度稳定性,非常适合对精度要求较高的应用。此外,该芯片支持灵活的数字接口(如SPI和I2C),方便与主处理器进行通信。
工作电压:1.71 V 至 3.6 V
加速度计测量范围:±2g/±4g/±8g/±16g
加速度计分辨率:12位
陀螺仪测量范围:±125°/s 至 ±2000°/s
陀螺仪分辨率:16位
功耗:加速度计典型值为90 μA,陀螺仪典型值为1.3 mA
封装尺寸:2.5 mm × 2.5 mm × 0.95 mm
BMI055具有出色的性能表现,其加速度计具备低噪声密度(12 μg/√Hz)和高偏置稳定性(0.2 mg/K),而陀螺仪则提供低角度随机游走(ARW)和速率噪声密度(0.018 °/s/√Hz)。
该传感器支持多种工作模式,用户可以根据具体需求调整功耗和性能之间的平衡。BMI055还内置了多个可编程中断功能,能够检测运动状态、自由落体和方向变化等事件。
BMI055的温度补偿算法确保了在不同环境条件下的稳定性和一致性,从而减少了校准工作量。同时,其抗冲击能力高达10,000 g,适用于恶劣的工作环境。
BMI055因其卓越的性能和灵活性,被广泛应用于各种场景,包括但不限于以下领域:
1. 消费电子产品:智能手机和平板电脑中的手势识别、屏幕旋转以及导航辅助功能。
2. 运动与健康:健身追踪设备中用于步数计算、距离估算和运动姿态分析。
3. 航空航天与国防:无人飞行器的姿态控制和稳定系统。
4. 工业自动化:机器人定位、振动监测和设备健康管理。
5. 增强现实与虚拟现实:提供精确的头部或手部追踪数据以实现沉浸式体验。
BMX055