BD6376GUL-E2 时间：2025/11/8 9:37:38 阅读：7

BD6376GUL-E2是一款由罗姆（ROHM）公司生产的单极性步进电机驱动器，采用H桥结构设计，专为低功耗、小型化应用而优化。该芯片适用于需要精确控制小型步进电机的便携式设备和消费类电子产品。其封装形式为紧凑型SSOP-B20封装，适合高密度PCB布局，广泛用于办公自动化设备、家用电器、工业控制系统以及智能仪表等领域。BD6376GUL-E2集成了内置的电荷泵电路，能够实现全步进和半步进操作模式，并具备过热保护、欠压锁定（UVLO）和过流保护等安全功能，确保系统在各种异常条件下仍能稳定运行。此外，该器件工作电压范围较宽，支持外部时钟信号输入以调节电机转速，具有良好的灵活性和可控性。

参数

工作电源电压：5.5V ~ 18V
　　输出电流（每通道）：最大350mA
　　待机电流：典型值0.1μA
　　工作温度范围：-25°C ~ +85°C
　　封装类型：SSOP-B20
　　内置电荷泵：支持自举升压
　　驱动方式：H桥PWM驱动
　　步进模式：全步进 / 半步进可选
　　时钟输入频率：1kHz ~ 100kHz 可调
　　保护功能：过热关断、过流限制、欠压锁定（UVLO）
　　接口类型：CLK（时钟）+ PHASE（相位）双线控制

特性

BD6376GUL-E2采用先进的Bi-CMOS工艺制造，兼具低功耗与高驱动能力的优点。其核心控制逻辑基于时钟输入（CLK）和方向信号（PHASE），用户只需提供一个脉冲信号即可实现对步进电机的精准位置控制，极大简化了主控MCU的软件负担。该芯片内部集成电荷泵电路，能够在较低的供电电压下生成高于电源的栅极驱动电压，从而有效提升N沟道MOSFET的导通效率，降低导通电阻带来的功率损耗，提高整体驱动性能。这种设计特别适用于电池供电或对能效要求较高的应用场景。
　　该器件支持全步进和半步进两种运行模式，通过外部引脚配置即可切换，无需更改固件程序，提升了使用的灵活性。在半步进模式下，电机分辨率提高一倍，有助于减少振动和噪音，提升运动平滑性，尤其适用于对静音性和精度有较高要求的应用场景，如打印机走纸机构、扫描仪移动平台等。此外，芯片内置多重保护机制，包括自动检测输出短路和接地短路的过流保护电路，在发生异常时会自动切断输出并进入安全状态，防止损坏芯片或电机。
　　欠压锁定（UVLO）功能确保芯片仅在电源电压达到正常工作范围后才启动操作，避免因电压不足导致误动作或驱动失效。过热保护则在芯片结温超过安全阈值时自动关闭输出，待温度下降后恢复正常工作，实现自我恢复的安全机制。所有这些保护功能均无需外部元件即可实现，减少了外围电路复杂度和成本。同时，其微小的待机电流（典型值仅为0.1μA）使得该芯片非常适合需要长时间待机或间歇工作的低功耗系统。

应用

BD6376GUL-E2广泛应用于各类需要小型步进电机驱动的电子设备中。常见用途包括便携式打印机中的纸张进给控制、数码相机或手机镜头模组的自动对焦机构、医疗仪器中的微型泵控制、智能电表的显示翻页装置以及小型扫描仪的滑动平台驱动。由于其体积小巧、控制简单且具备多种保护功能，也常被用于智能家居设备中的阀门控制、电动窗帘驱动模块以及玩具机器人中的关节运动控制。此外，在办公自动化领域，如传真机、POS终端和条码阅读器中，该芯片可用于驱动打印头移动或介质传输机构。其基于时钟信号的控制方式使其非常容易与微控制器（MCU）、FPGA或定时器电路配合使用，适用于需要开环位置控制但又不希望使用复杂协议的场合。得益于其良好的抗干扰能力和稳定的输出性能，BD6376GUL-E2也被用于工业环境下的传感器定位装置和执行器控制系统中，作为可靠且经济的电机驱动解决方案。