类型：3D 加速度计 + 3D 陀螺仪
　　型号：BC57G687CESGITME
　　制造商：Bosch Sensortec
　　加速度测量范围：±2g / ±4g / ±8g / ±16g（可编程）
　　陀螺仪测量范围：±125°/s / ±250°/s / ±500°/s / ±1000°/s / ±2000°/s（可编程）
　　加速度分辨率：0.001g
　　陀螺仪分辨率：0.0088°/s（在±250°/s量程下）
　　输出接口：I2C / SPI
　　电源电压：1.71V 至 3.6V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装形式：LGA，16引脚
　　最大功耗：典型值 1.5mA（加速度计+陀螺仪同时工作）
　　最大采样率：加速度计可达 1.6kHz，陀螺仪可达 3.2kHz

BC57G687CESGITME 传感器具有多项先进特性，使其在复杂应用中表现出色。首先，它内置了多种可配置的中断功能，例如运动检测、自由落体检测、单击/双击识别、方向变化检测等，用户可以根据实际需求灵活配置中断触发条件，从而实现低功耗唤醒机制，显著延长设备的电池续航时间。
　　其次，该传感器支持高精度的温度补偿算法，确保在不同环境温度下仍能保持稳定的测量精度。陀螺仪和加速度计的输出数据通过一个内置的数字滤波器进行处理，用户可以根据应用需求选择不同的滤波带宽和采样率，从而在噪声抑制和响应速度之间取得最佳平衡。
　　此外，BC57G687CESGITME 支持 FIFO（先进先出）缓冲器，能够临时存储一定数量的传感器数据，减少了主控芯片的中断频率，提高了系统的效率和稳定性。FIFO 的深度和触发条件均可通过寄存器进行配置，适用于数据采集和运动分析等应用场景。
　　该器件还具备自检功能，可以对加速度计和陀螺仪的机械结构和信号链路进行测试，确保传感器在上电或运行过程中处于正常工作状态。这种自检机制在工业和消费类电子产品中具有重要意义，特别是在对安全性和可靠性要求较高的应用中。
　　最后，BC57G687CESGITME 提供了 I2C 和 SPI 两种数字接口选项，方便与各种主控芯片进行通信。其接口电压和主控芯片的逻辑电平兼容，无需额外的电平转换器即可直接连接，简化了硬件设计。

BC57G687CESGITME 广泛应用于多种智能电子设备中，尤其适用于对运动感知和姿态控制有高精度要求的场景。例如，在智能手机和平板电脑中，该传感器可用于实现屏幕自动旋转、手势识别、游戏控制等功能；在可穿戴设备如智能手表和健康监测手环中，它可以用于步态分析、运动监测和睡眠质量评估等。
　　在无人机和机器人领域，BC57G687CESGITME 可用于飞行姿态控制、平衡调节和导航系统，提高设备的稳定性和响应速度。在增强现实（AR）和虚拟现实（VR）设备中，该传感器的高精度测量能力能够提供更真实的沉浸式体验。
　　此外，该器件也适用于工业自动化控制系统、智能家居设备、远程监控系统等对传感器精度和可靠性有较高要求的场合。

BNO055、MPU-6050、LSM6DSOX、ICM-20689