类型：直流电机驱动IC
　　封装形式：SIP7
　　电源电压范围：4.5V ~ 15V
　　输出电流（连续）：500mA（典型值）
　　最大输出电流（峰值）：1.2A
　　静态电流：≤10mA
　　工作温度范围：-25°C ~ +85°C
　　存储温度范围：-40°C ~ +150°C
　　输出方式：H桥推挽输出
　　控制方式：正转/反转/制动/停止
　　内置稳压电路：支持内部基准电压输出

BA6902的核心特性之一是其内置的H桥驱动结构，该结构由四个功率晶体管组成，能够实现对直流电机两端电压极性的切换，从而控制电机的正转、反转、制动和停止四种基本运行状态。这种全桥配置无需外接复杂的驱动元件，显著减少了外围元器件数量，提高了系统的可靠性和紧凑性。H桥的设计还支持脉宽调制（PWM）速度控制，用户可以通过输入端施加不同占空比的方波信号来调节电机转速，实现平滑调速效果。
　　另一个重要特性是芯片内部集成的控制逻辑电路。该逻辑电路接收来自微控制器或其他控制源的两个输入信号（通常标记为IN1和IN2），根据输入电平组合决定电机的工作模式。例如，当IN1为高电平、IN2为低电平时，电机正转；反之则反转；若两输入同为高电平，则进入动态制动状态；同为低电平时电机停转。这种标准化的控制接口使得BA6902易于与数字控制系统对接，提升了系统的可编程性和灵活性。
　　BA6902还具备多种保护功能以增强系统的安全性。其中包括过热关断保护，当芯片结温超过安全阈值时，内部热敏电路会自动切断输出，防止因过热导致器件损坏；同时具有短路保护能力，能够在输出端发生短路时限制电流，避免电源或芯片烧毁。此外，该芯片内部设有稳压电路，可为内部逻辑提供稳定的参考电压，并支持向外提供基准电压供外部电路使用，进一步增强了系统的集成度。
　　在电气性能方面，BA6902具有较低的导通电阻和开关损耗，有助于提高驱动效率并减少发热。其宽电源电压范围（4.5V~15V）使其适用于多种供电场景，无论是电池供电设备还是适配器供电系统均可兼容。由于采用SIP7封装，芯片底部通常带有散热片，可通过PCB铺铜有效散热，确保长时间工作的稳定性。综合来看，BA6902以其高集成度、稳定性能和易用性，成为中小功率直流电机驱动方案中的优选器件之一。

BA6902常用于需要直流电机正反转控制的小型电子设备中。典型应用包括家用电器如电动窗帘、厨房小家电中的搅拌电机控制；办公自动化设备如打印机、复印机、扫描仪中的进纸电机和扫描头移动电机驱动；消费类电子产品如电动玩具车、机器人、电子锁等场合。此外，在工业自动化领域，BA6902也被用于小型传送带、阀门控制装置、自动门驱动模块等低功率电机控制系统中。由于其具备制动功能，特别适合需要快速启停或精确定位的应用场景。其简单的控制接口和高可靠性也使其成为教育实验平台和DIY电子项目中常用的电机驱动芯片之一。

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