类型：增量式旋转编码器
　　分辨率：1000 PPR（每转脉冲数）
　　输出方式：互补晶体管输出（HTL/TTL可选）
　　电源电压：5V DC 或 12~24V DC
　　消耗电流：≤ 150mA
　　最大响应频率：100 kHz
　　启动扭矩：≤ 0.01 Nm
　　轴径：6 mm（标准实心轴）
　　防护等级：IP64
　　工作温度范围：-25°C 至 +85°C
　　存储温度范围：-30°C 至 +90°C
　　绝缘电阻：≥ 100 MΩ（500VDC）
　　耐振动：10 ~ 2000 Hz, 100 m/s2
　　耐冲击：500 m/s2, 6 ms
　　重量：约 180 g

B3S-1000增量式编码器的核心特性之一是其高精度与高分辨率的结合，分辨率达到1000 PPR，意味着每旋转一圈可产生1000个脉冲信号，配合四倍频技术后等效分辨率达4000个计数点，显著提升了位置检测的细密度。其内部采用高质量光学组件，包括稳定的红外LED光源和精密刻蚀的玻璃码盘，确保信号输出的一致性和长期稳定性。光源寿命长，典型值超过50,000小时，减少了因光源衰减导致的信号漂移问题。此外，光电检测模块经过优化设计，具备良好的共模噪声抑制能力，即使在复杂电磁环境下也能保持清晰的方波输出。
　　另一个关键特性是其出色的机械可靠性。B3S-1000采用双滚珠轴承支撑结构，保证了轴转动的平稳性和低摩擦特性，同时提高了抗径向和轴向负载的能力。轴端跳动小，典型径向偏差小于0.03mm，有助于延长使用寿命并减少测量误差。编码器本体使用铝合金外壳，兼具轻量化与高强度的优点，并提供良好的散热性能。IP64防护等级使其能适应潮湿、多尘的工业现场，无需额外防护装置即可直接安装在设备上。
　　电气兼容性方面，B3S-1000支持多种输出类型，常见的有推挽输出（Line Driver）或集电极开路输出（Open Collector），可根据控制器接口灵活选择。标准A/B/Z相输出提供相位差90°的正交信号用于判断转向，Z相为每转一次的原点信号，适用于回零操作。信号上升/下降时间短，典型值小于0.5μs，确保高速响应能力，最高可达100kHz的输出频率，对应最大转速约为6000 RPM（取决于分辨率）。此外，电源宽压输入设计（12~24V DC）增强了系统适配性，避免因电压波动引起的误动作或损坏。
　　安装方面，B3S-1000提供多种机械配置选项，包括不同轴型（实心轴、盲孔轴）、安装法兰（如伺服专用法兰）以及电缆引出方向选择，极大提升了在不同应用场景下的兼容性。标配M12或M8连接器接口，支持快速插拔，便于设备维护和更换。整体设计符合国际工业标准，满足CE、RoHS等认证要求，适合出口设备及高端自动化产线使用。

B3S-1000广泛应用于各类需要精确位置和速度反馈的工业控制系统中。常见于伺服电机和步进电机的闭环反馈系统，作为核心传感元件参与速度调节与位置定位，提升整个驱动系统的动态响应和控制精度。在数控机床（CNC）设备中，该编码器可用于主轴转速监测、进给轴位置反馈等环节，确保加工精度和重复定位一致性。此外，在机器人关节驱动单元中，B3S-1000可用于检测各轴的旋转角度，为运动规划和姿态控制提供实时数据支持。
　　在自动化装配线和传送系统中，B3S-1000常被用于滚筒电机或同步带驱动装置上，实现对物料输送速度和位置的精准监控，防止错位或堆积现象发生。包装机械、印刷机械、纺织机械等领域也大量采用此类编码器进行张力控制、同步运行和定长裁切等功能。例如，在标签贴附机中，利用B3S-1000的Z相信号实现每圈复位，确保每次贴标起始位置一致。
　　由于其具备良好的环境适应性和抗干扰能力，B3S-1000也可用于户外或半户外工业设备，如港口起重机、风力发电变桨系统、农业机械等场景下的角度监测任务。同时，因其体积小巧、安装灵活，也被应用于医疗设备、实验室仪器等对空间和精度均有较高要求的小型化系统中。总之，B3S-1000凭借其高可靠性、高分辨率和广泛的兼容性，已成为现代工业自动化不可或缺的关键传感器件之一。

E6B2-CWZ6C-1000
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