程序存储容量：16KB Flash
　　RAM 容量：1KB
　　EEPROM 容量：512B
　　I/O 引脚数量：14
　　工作电压：1.8V 至 5.5V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　最大工作频率：20MHz
　　定时器数量：3 个（2 个 8 位，1 个 16 位）
　　ADC 通道：8 通道 10 位
　　通信接口：UART、SPI、I2C
　　封装类型：20 引脚 TSSOP

ATMEGA168PA-MUR 拥有丰富的外设功能和灵活的时钟系统，使其适用于多种嵌入式应用场景。其主要特性包括：
　　? 高性能 AVR RISC 架构：通过采用先进的 RISC 架构，ATMEGA168PA-MUR 能够在一个时钟周期内执行大多数指令，显著提高了处理效率。这种架构设计使得芯片可以在较低的时钟频率下实现高性能运算，从而降低了功耗。
　　? 多种存储器选项：芯片内置 16KB 的 Flash 程序存储器，支持系统内编程（ISP），方便用户进行程序更新和调试。此外，1KB 的 SRAM 和 512B 的 EEPROM 提供了足够的数据存储空间。
　　? 低功耗设计：ATMEGA168PA-MUR 支持多种低功耗模式，包括空闲模式、ADC 噪声抑制模式和掉电模式。这使得该芯片非常适合用于电池供电设备或对功耗有严格要求的应用。
　　? 灵活的 I/O 接口：芯片提供 14 个可编程 I/O 引脚，支持多种功能复用，用户可以根据具体需求配置不同的外设接口。此外，I/O 引脚具有可编程上拉电阻，增强了设计的灵活性。
　　? 内置 ADC 和模拟比较器：8 通道 10 位 ADC 可用于采集模拟信号，适用于传感器数据采集和模拟信号处理。模拟比较器可用于实现简单的模拟信号比较功能。
　　? 多种定时器/计数器：芯片内置 3 个定时器/计数器，包括两个 8 位定时器和一个 16 位定时器，支持 PWM 输出、输入捕捉和输出比较功能。这些定时器可以用于实现精确的时间控制和波形生成。
　　? 通信接口：支持 UART、SPI 和 I2C 通信协议，方便与其他设备或模块进行数据交换。SPI 和 I2C 接口还可以用于扩展外部存储器或其他外围设备。

ATMEGA168PA-MUR 凭借其高性能、低功耗和丰富的外设功能，广泛应用于以下领域：
　　? 工业自动化：用于传感器数据采集、电机控制和工业通信。
　　? 消费类电子产品：如智能玩具、家用电器和便携式设备。
　　? 智能传感器：用于环境监测、温湿度检测和数据采集系统。
　　? 通信设备：作为通信模块的主控芯片，实现数据传输和协议处理。
　　? 教育与实验平台：由于其易于编程和丰富的外设，ATMEGA168PA-MUR 常用于嵌入式系统的教学和实验开发。

ATMEGA328P-AU, ATMEGA88PA-PU, ATMEGA168A-PU