时间：2025/7/30 2:32:19
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APS11500LLHALX-0SH1A 是一款由 Allegro MicroSystems（现为 Infineon Technologies 旗下公司）设计的高集成度、高精度的双极性步进电机驱动芯片。该芯片专为工业自动化、打印机、扫描仪以及其他需要高精度电机控制的应用而设计。它集成了功率MOSFET、电流感应电路、PWM控制逻辑以及过热和过流保护功能，能够在恶劣环境下稳定运行。
工作电压范围：8V 至 50V
输出电流范围：最大 5.0A（峰值）
封装类型：TSSOP（带散热片）
工作温度范围：-40°C 至 150°C
电流调节模式：固定关断时间PWM电流控制
封装引脚数：28
保护功能：过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）、过温保护（OTP）
内部集成MOSFET：是
接口类型：STEP/DIR
APS11500LLHALX-0SH1A 采用先进的 BiCDMOS 技术制造，具备优异的热管理和能效表现。其内部集成了两个完整的H桥驱动器，可直接驱动双极性步进电机，减少了外围元件的数量，提高了系统的可靠性和紧凑性。
该芯片支持多种电流调节模式，包括固定关断时间PWM控制，允许用户通过外接电阻调节电机电流，从而实现精确的步距控制。此外，它还具备自动混合衰减模式（Mixed Decay）和慢速衰减模式（Slow Decay），有助于降低电机噪音并提高步进精度。
为了确保系统的稳定性，APS11500LLHALX-0SH1A 内置了全面的保护机制。例如，过流保护（OCP）会在电流超过安全阈值时自动关闭输出，防止损坏电机或芯片；过温保护（OTP）则在芯片温度过高时触发，保护器件免受热损坏；而欠压锁定（UVLO）功能则确保芯片在电压不足时不工作，避免因电压不稳定而导致的误操作。
该芯片采用28引脚TSSOP封装，带有散热片，便于散热，适用于高功率应用场景。其 STEP/DIR 控制接口兼容标准控制器，简化了与微控制器或运动控制系统的连接。
APS11500LLHALX-0SH1A 主要应用于工业自动化设备中的步进电机控制，如CNC机床、3D打印机、自动点胶机、贴片机等。此外，它也适用于办公设备如激光打印机、扫描仪、绘图仪等需要高精度电机控制的场合。在机器人领域，该芯片可用于驱动小型机器人关节或移动平台。由于其高集成度和强大的保护功能，该芯片也适合用于需要长时间连续运行的系统，如自动化生产线、检测设备和医疗仪器。
DRV8825、TMC2209、L6470、A4988
