AEDT-9140-G00是一款由Broadcom(博通)公司生产的高性能、高精度的光学编码器模块,广泛应用于需要精确位置和速度反馈的工业自动化、机器人、数控机床和其他精密运动控制系统中。该器件属于AEDT-91xx系列,采用反射式光学传感技术,结合先进的信号处理电路,能够在严苛的工业环境中提供稳定可靠的性能。AEDT-9140-G00集成了LED光源、光电探测器阵列和信号调理电路于一个紧凑的封装内,支持增量式正交输出(A、B相信号),部分型号还提供索引信号(Z相),适用于直线或旋转位置检测。其设计注重抗污染、抗振动和温度稳定性,能够在较宽的温度范围和不同的安装条件下保持高分辨率和低抖动特性。该模块无需与码盘直接接触,避免了机械磨损,从而提升了使用寿命和系统可靠性。此外,AEDT-9140-G00具备自动增益控制(AGC)功能,能够动态调整LED亮度以补偿因灰尘、油污或老化引起的光强衰减,确保长期运行的信号稳定性。由于其模块化设计,用户可配合不同节距的标尺或码带使用,实现从微米级到亚微米级的分辨率定位。整体而言,AEDT-9140-G00是一款面向高端工业应用的集成化光学传感器解决方案,兼顾性能、可靠性和易用性。
产品类型:反射式光学编码器模块
输出类型:互补型TTL或LVDT(具体依版本而定)
通道数:A、B(正交输出),可选Z(索引)
分辨率:标准为25 μm节距对应0.625 μm插值分辨率(可通过外部电路调整)
最大响应速度:可达3 m/s(线性)或高转速旋转应用
工作电压:5 V ±5%
工作电流:典型值约55 mA
输出驱动能力:支持长电缆传输,具备差分输出选项
工作温度范围:-10°C 至 +70°C
存储温度范围:-25°C 至 +85°C
封装形式:小型化表面贴装模块,带光学窗口
光路技术:反射式红外LED与光电二极管阵列集成
抗干扰能力:内置自动增益控制(AGC),适应污染环境
机械安装:底部定位孔设计,便于对准和固定
AEDT-9140-G00的核心特性之一是其高精度与高稳定性的光学传感系统。该模块采用反射式工作原理,通过内部集成的红外LED照射外部带有周期性标记的标尺或码带,反射光被高密度光电探测器阵列接收并转换为电信号。经过内部专用集成电路(ASIC)进行放大、滤波和数字化处理后,输出稳定的正交方波信号(A、B相),用于判断位移方向和计算位置变化。其分辨率可通过内部插值技术达到亚微米级别,满足精密定位需求。更重要的是,该器件内置自动增益控制(AGC)机制,能够实时监测接收到的光信号强度,并动态调节LED驱动电流,以维持最佳信噪比。这一功能显著提升了设备在粉尘、油雾或轻微污染环境下的长期运行稳定性,避免了因透镜脏污导致的信号丢失问题。
另一个关键特性是其优异的环境适应性和机械鲁棒性。AEDT-9140-G00采用全封闭式封装设计,有效防止灰尘、液体溅射和机械损伤。其光学窗口经过特殊涂层处理,具有一定的防刮擦和抗污染能力。同时,模块对安装间隙(即传感器与标尺之间的距离)具有较高的容差,通常允许在0.3 mm至0.8 mm范围内正常工作,降低了系统装配难度。即使在振动或热胀冷缩引起的微小位移下,仍能保持信号完整性。此外,该器件支持差分输出配置,增强了抗电磁干扰(EMI)能力,适合在电机驱动、变频器等强干扰环境中使用。
在电气性能方面,AEDT-9140-G00提供兼容工业标准的TTL或LVDT电平输出,便于与PLC、运动控制器或FPGA等主流控制单元接口。其高速响应能力使其适用于最高达每秒数米的线性运动或高转速旋转轴测速。低信号抖动和高重复精度确保了位置测量的一致性。模块功耗较低,适合嵌入式和便携式设备应用。总体来看,这些特性使得AEDT-9140-G00成为工业自动化领域中高可靠性编码器模块的理想选择。
AEDT-9140-G00广泛应用于各类需要高精度位置反馈的工业和自动化系统中。在数控机床(CNC)领域,它常被用于直线导轨或旋转轴的位置检测,配合伺服系统实现闭环控制,提升加工精度和重复定位能力。在半导体制造设备中,如晶圆搬运机器人、光刻机平台等,该编码器模块提供亚微米级的位移监控,确保工艺过程的精确执行。在自动化装配线和贴片机中,AEDT-9140-G00可用于传送带或机械臂的位置追踪,保障元件放置的准确性。此外,在医疗设备如自动影像扫描仪、实验室自动化系统中,其非接触式测量和高可靠性特点也使其成为理想的位置传感器方案。
在机器人技术中,特别是协作机器人(Cobot)和精密工业机器人关节中,AEDT-9140-G00可用于关节角度反馈,提高运动控制的平稳性和轨迹精度。在3D打印设备中,该模块可用于X/Y/Z轴的位置校验,防止层间错位,提升打印质量。在物流分拣系统、自动仓储设备中,可用于传送带速度和位置监测,优化调度效率。由于其模块化设计和易于集成的特点,AEDT-9140-G00也可用于定制化的测量仪器、精密显微镜平台、光学对准系统等科研与高端制造场景。总之,凡是对位置、速度精度有较高要求且工作环境较为复杂的场合,AEDT-9140-G00均能发挥其性能优势。
AEDT-9130-G00
AEDT-9150-G00
AEDT-9040-G00