类型：模块化光学旋转编码器
　　输出类型：差分线路驱动（RS-422兼容）
　　电源电压：5V ±5%
　　通道数：A, B, Z（索引）
　　输出形式：互补TTL（差分）
　　分辨率：可选（典型值为500至5000 PPR）
　　最大转速：6000 RPM
　　工作温度范围：-20°C 至 +85°C
　　存储温度范围：-40°C 至 +100°C
　　防护等级：IP40（模块本体）
　　连接方式：直插式D-sub或柔性电缆接口
　　码盘直径：约36mm（需匹配对应码盘）
　　安装方式：模块化卡扣式安装，支持对准调节

AEDT-9140-B0B的核心特性之一是其高精度与高分辨率的结合，能够实现每转数千个脉冲的精确输出，满足精密运动控制系统对位置反馈的严格要求。其内部采用专有的光学编码技术，利用高亮度LED和定制化的光栅传感器阵列，即使在轻微污染或轻微错位的情况下也能保持稳定的信号输出，显著提升了系统的鲁棒性。该编码器采用了差分信号输出设计（如A+/A-, B+/B-, Z+/Z-），有效抑制共模噪声，增强抗电磁干扰能力，特别适用于工业电机驱动、变频器和长电缆布线环境。
　　另一个关键特性是其模块化结构设计。AEDT-9140-B0B并非传统的整体式编码器，而是由独立的读头模块和可更换的码盘组成，允许用户根据实际轴径和空间布局灵活选择适配方案。这种设计不仅降低了维护成本——在码盘污染或损坏时只需更换码盘而不必替换整个编码器——还提高了装配灵活性和校准便利性。模块支持微调机构，可通过调整读头与码盘之间的间隙和对齐度来优化信号质量，确保最佳性能。
　　该器件具备优异的环境适应能力。其密封结构有效防止灰尘和液体侵入敏感光学组件，延长使用寿命。同时，内置的信号调理电路能够自动补偿LED老化和温度漂移带来的影响，维持长期稳定性。AEDT-9140-B0B还支持双向计数功能，通过A/B两相信号的相位关系判断旋转方向，广泛用于闭环控制系统中。此外，Z相信号提供每转一次的参考位置，可用于原点定位或零点校准，提升系统重复定位精度。
　　从系统集成角度看，该编码器兼容标准工业接口，易于与PLC、运动控制器或DSP处理器连接。其低功耗特性和稳定的电气性能使其适用于连续运行的工业设备。Broadcom提供的完整技术支持文档和应用指南也进一步简化了客户的设计与调试过程。

AEDT-9140-B0B广泛应用于各类需要高精度旋转位置检测的工业自动化与运动控制领域。在伺服电机和步进电机反馈系统中，它作为核心传感元件，实时提供转子位置和速度信息，支持矢量控制和闭环调速，显著提升电机响应精度和运行平稳性。在数控机床（CNC）设备中，该编码器被用于主轴或进给轴的位置反馈，确保加工精度达到微米级，满足高精度铣削、车削和磨削工艺的需求。
　　在机器人技术领域，尤其是工业机械臂的关节伺服系统中，AEDT-9140-B0B用于监测各轴的旋转角度，实现多轴协同控制和路径规划，保障动作的重复定位精度和动态响应性能。由于其紧凑的模块化设计，非常适合空间受限的机器人关节内部安装。
　　此外，该编码器也常见于自动化装配线、包装机械、印刷设备和纺织机械中，用于同步多个执行机构的动作，确保生产节拍一致性和工艺稳定性。在医疗设备如CT扫描仪、自动取样机和手术机器人中，AEDT-9140-B0B凭借其高可靠性与低噪声输出，提供安全、精准的运动反馈，满足医疗行业对安全性和精度的严苛要求。
　　在测试与测量仪器中，例如旋转粘度计、角度传感器校准台等设备，该编码器用于高分辨率角度采集，提升测量系统的准确度和分辨率。其长期稳定性也使其适用于需要长时间连续运行的监控与记录系统。

AEDT-9140-B0A
　　AEDT-9150-B0B
　　AM256-S