AEDB-9340-T13C是一款由Broadcom(博通)公司生产的高性能增量式光学编码器模块,广泛应用于需要高精度位置和速度反馈的工业与自动化系统中。该器件集成了光源、码盘读取传感器以及信号处理电路,构成一个完整的光电编码解决方案。AEDB-9340-T13C采用反射式传感技术,配合带有周期性图案的旋转码盘使用,能够输出正交的A相和B相信号,部分型号还提供索引(Index)信号,用于确定机械系统的绝对参考位置。该模块设计紧凑,具备良好的抗污染能力和温度稳定性,适合在复杂工业环境中长期稳定运行。其封装形式便于安装于电机轴端或线性运动系统中,是伺服电机、机器人关节、数控机床、自动导引车(AGV)等设备中的关键传感组件。得益于其高分辨率和出色的信号质量,AEDB-9340-T13C能够支持闭环控制系统实现精确的速度调节和位置控制,提升整个系统的动态响应性能与定位精度。
类型:增量式光学编码器
分辨率:500 CPR(Counts Per Revolution)
输出类型:正交方波信号(A, B 相),带索引脉冲(Index)
供电电压:5V DC ±5%
工作电流:典型值 35mA
输出驱动:集电极开路(Open Collector),最大灌电流 20mA
机械转速:最高 30,000 RPM
工作温度范围:-10°C 至 +70°C
存储温度范围:-25°C 至 +85°C
防护等级:IP40
连接方式:6针柔性电缆(FFC)或PCB引脚直插
码盘直径兼容性:标准适配 18mm 码盘
电气角度周期数:500 PPR(Pulses Per Revolution)
AEDB-9340-T13C编码器模块的核心优势在于其卓越的信号稳定性和高分辨率性能。该器件内部集成了高亮度LED光源和定制化CMOS图像传感器阵列,采用先进的光学设计和数字信号处理算法,能够在高速旋转条件下持续输出干净、对称且相位关系准确的正交信号。其500 CPR的分辨率意味着每转可产生500个完整的电周期,对应2000个边缘计数(X4解码模式下),从而实现亚度级的角度检测精度。这种高分辨率特性对于精密运动控制系统至关重要,例如在伺服电机闭环调速或机器人关节角度反馈中,能够显著降低速度波动并提高位置重复定位精度。
该编码器采用反射式工作原理,通过检测码盘表面明暗图案对光的反射差异来判断位置变化。相比透射式编码器,反射式结构更易于实现小型化和薄型化,同时减少了对码盘厚度和材质的严格要求,提升了装配容差。此外,模块内部集成的光学滤波和背景光抑制电路使其在存在环境光干扰或轻微灰尘污染的情况下仍能保持可靠工作,增强了现场应用的鲁棒性。
AEDB-9340-T13C具备良好的电磁兼容性(EMC)设计,输出采用集电极开路形式,便于与不同逻辑电平的控制器接口匹配,并可通过外部上拉电阻灵活配置信号电平。其机械结构经过优化,具有较高的轴向和径向偏心容忍度,降低了对安装精度的要求,适用于批量生产和自动化设备集成。整体封装采用高强度工程塑料,具备一定的防尘防滴能力(IP40),可在一般工业环境下长期稳定运行。
AEDB-9340-T13C广泛应用于各类需要精确位置与速度反馈的机电一体化系统中。在工业自动化领域,它常被集成于交流伺服电机、步进电机和直流无刷电机中,作为闭环控制的核心传感元件,用于实现高精度的速度调节和位置定位。在数控机床(CNC)设备中,该编码器可用于主轴转速监控或进给轴位置反馈,确保加工过程的稳定性和加工精度。在机器人技术中,特别是多关节工业机器人和服务类机器人,AEDB-9340-T13C可用于各关节电机的角位移检测,为运动规划和力矩控制提供实时数据支持。
此外,该器件也适用于自动导引车(AGV)和自主移动机器人(AMR)的轮毂电机测速与里程计计算,帮助实现精准导航与路径跟踪。在纺织机械、印刷设备、包装机械等连续运转的工业设备中,其高转速适应能力和长期稳定性保障了生产效率与产品质量。由于其标准化输出接口和易于集成的特点,AEDB-9340-T13C也成为许多OEM设备制造商的首选编码器解决方案,适用于从轻载办公设备到重载工业机械的广泛场景。
HEDS-5500#H05
AEDM-5800-T03
HENGSTLER ACURO AX73
OMRON E6B2-CWZ6C