类型：增量型旋转编码器
　　分辨率：6000 PPR（每转脉冲数）
　　输出信号：A/B/Z 相
　　供电电压：5V DC 至 24V DC
　　输出形式：集电极开路输出
　　最大响应频率：200 kHz
　　轴径：7 mm
　　防护等级：IP64（防尘、防溅水）
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　机械转速：最高 3000 rpm
　　电气转速：最高 3000 rpm
　　安装方式：法兰安装
　　信号相位差：90°±10°
　　Z相信号：每转一个脉冲

AA07B-P070VA1-R6000 具备一系列优异的性能特性，使其在工业自动化领域中表现出色。首先，其高达6000 PPR的分辨率确保了精确的角度和速度测量能力，适用于对精度要求较高的控制系统。其次，编码器支持宽电压输入（5V至24V DC），提高了其在不同应用场景下的适应性。
　　该型号采用集电极开路输出方式，使得用户可以根据需要配置上拉电阻以匹配不同控制器的输入要求，增强了系统的兼容性。同时，A/B/Z三相信号输出不仅提供了方向信息（A/B相信号相位差为90°），还能通过Z相信号实现零位检测，便于系统归零或同步操作。
　　在机械结构方面，该编码器采用坚固的金属外壳和7mm直径的轴设计，具备良好的抗振和抗冲击能力。IP64的防护等级使其能够在多尘和潮湿的工业环境中稳定运行。法兰安装方式也便于快速安装和维护。
　　此外，AA07B-P070VA1-R6000 的最大响应频率可达200 kHz，支持高速旋转测量，适用于高速电机和精密机械的控制应用。

AA07B-P070VA1-R6000 常用于各种工业自动化设备中，作为高精度位置和速度反馈元件。典型应用包括伺服电机控制系统、步进电机闭环控制、CNC机床进给轴反馈、机器人关节角度检测、包装机械、印刷机械和自动装配线等场景。
　　在伺服系统中，该编码器可提供高精度的反馈信号，确保电机位置控制的准确性；在机器人领域，其高分辨率和高可靠性使其适用于关节角度的精确测量；在CNC设备中，它可配合控制器实现高精度的加工路径控制。
　　由于其优异的电气特性和机械结构，该编码器也可用于恶劣环境下的长期运行任务，如冶金、化工和食品加工等行业。

E6B2-CWZ6C 6000, A5B800020010, HEDS-5540, S18-6000-EL