A8953CLW 时间：2025/7/30 0:58:23 阅读：43

A8953CLW 是一款由 Allegro MicroSystems 公司设计的双极性步进电机驱动器集成电路（IC）。该芯片专为低电压操作而设计，适用于各种需要高精度控制的步进电机应用，如3D打印机、CNC机床、机器人、自动化设备等。A8953CLW 提供了完整的驱动解决方案，集成了H桥驱动电路、电流控制逻辑以及过热和过流保护功能，使得设计更加简洁高效。

参数

供电电压：8 V 至 35 V
　　输出电流（峰值）：1.5 A/相（无散热片）
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装类型：20 引脚 TSSOP
　　控制模式：全步、半步、四分之一步、八分之一步、十六分之一步
　　接口类型：STEP/DIR
　　内部集成MOSFET：是
　　电流调节方式：固定关断时间 PWM 电流控制

特性

A8953CLW 提供了多种微步控制模式，包括全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步，允许用户根据应用需求精确控制步进电机的运动，从而实现更平稳的运行和更高的定位精度。芯片内部集成了PWM电流调节器，能够自动调节输出电流以维持设定值，从而提高能效并减少热量生成。
　　该驱动器还具备完善的保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），有效防止芯片在异常条件下损坏。此外，A8953CLW 采用20引脚TSSOP封装，体积小巧，便于在空间受限的应用中使用。
　　由于其高集成度和易用性，A8953CLW 只需少量外部元件即可构建完整的步进电机驱动电路。其STEP/DIR接口使得与微控制器或其他控制器的连接变得简单，用户只需提供方向信号和脉冲信号即可控制电机旋转方向和步进频率。这种控制方式非常适合使用Arduino、Raspberry Pi 或其他嵌入式平台进行开发。
　　此外，A8953CLW 支持高达35V的电源电压，适用于多种低功率步进电机应用，同时其1.5A的峰值电流输出能力足以驱动大多数中小型步进电机。

应用

A8953CLW 主要用于各种步进电机控制系统中，适用于3D打印机、CNC雕刻机、机器人、自动化生产线、实验室设备、办公自动化设备（如自动文件分拣机）等。由于其支持多种微步模式，因此特别适合需要高精度定位和低振动运行的场合。此外，该芯片也广泛用于医疗设备、安防摄像头、舞台灯光控制等对电机运行平稳性要求较高的应用中。