时间：2025/7/30 11:12:12
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A8438EEJTR-T是一款由Allegro MicroSystems设计的高集成度、全桥式电机驱动器IC，主要用于驱动双极性步进电机或直流有刷电机。该芯片内置了H桥功率MOSFET，能够提供高达3.5A的峰值电流，适用于中高功率的电机控制应用。
工作电压范围：8V至32V
最大输出电流：3.5A（峰值）
内置MOSFET导通电阻：0.22Ω（高边+低边）
控制方式：PWM电流控制
步进模式：全步、半步、四分之一步、八分之一步、十六分之一步
保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定保护
封装类型：TSSOP-28
A8438EEJTR-T采用先进的PWM电流控制技术，能够实现平稳的电流调节和低噪声运行，适用于对噪音敏感的应用场景。其内置的微步控制器支持多种步进模式，使用户能够根据具体应用需求选择合适的分辨率，从而提高电机运行的精度和平顺性。
此外，该芯片集成了多种保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定保护（UVLO），有效防止因异常工况导致的器件损坏，提高了系统的可靠性和稳定性。A8438EEJTR-T还支持低功耗待机模式，有助于节省能源。
该IC采用TSSOP-28封装，便于散热设计，并且适合高密度PCB布局。其控制接口兼容标准的STEP/DIR信号输入，简化了与微控制器或PLC系统的连接。
A8438EEJTR-T广泛应用于3D打印机、CNC雕刻机、自动化生产线、机器人驱动系统、工业自动化设备、安防摄像头云台控制、办公自动化设备（如扫描仪、复印机）等需要高精度电机控制的场合。
由于其良好的电流控制性能和多样的微步模式选择，A8438EEJTR-T也适用于对噪音和振动要求较高的医疗设备、实验室仪器以及精密测量设备中的电机驱动系统。
DRV8825, A4988, TMC2208, L6470
