供电电压：8V至30V
　　输出电流：每通道最大1.5A（峰值）
　　工作温度范围：-20°C至+85°C
　　封装类型：16引脚 SOIC
　　逻辑电平输入：TTL/CMOS兼容
　　功耗：典型值小于1.5W
　　电流调节分辨率：支持1/2步和1/4步微步模式

A694B/YG具备多项优异特性，使其在步进电机驱动领域表现出色。首先，它支持多种驱动模式，包括全步、半步和微步模式，用户可根据应用需求选择合适的模式，以获得更平稳的运动和更高的位置精度。其次，芯片内置电流调节电路，通过外部电阻可调节输出电流，从而适应不同功率的步进电机，并有效防止过热和过载。
　　此外，A694B/YG采用了BiCMOS工艺，结合了双极型晶体管的高性能和CMOS工艺的低功耗优势，提高了整体能效和稳定性。其H桥结构确保了电机绕组电流的双向流动，实现正反转控制。该芯片还具备过热保护（OTP）和过流保护（OCP）功能，在异常工作条件下能够自动关闭输出，保护芯片和系统不受损坏。
　　由于其16引脚SOIC封装设计，A694B/YG具有良好的散热性能和紧凑的布局优势，适合高密度PCB设计。同时，其TTL/CMOS兼容的输入接口使得与微控制器或其他控制电路的连接更加方便，降低了系统设计的复杂度。

A694B/YG广泛应用于需要精确控制步进电机的场合，如办公自动化设备（如打印机、扫描仪、复印机）、工业自动化设备（如CNC机床、机器人）、医疗器械（如输液泵、分析仪器）以及消费类电子产品（如照相机镜头调节装置）。由于其具备多种驱动模式和较强的保护功能，该芯片特别适用于对位置精度和运行平稳性要求较高的系统。此外，A694B/YG也常用于教育和研发领域，作为步进电机驱动实验和原型设计的理想选择。

A3967SLB-T, DRV8825, A4988, L298N