A6919LB-2 是一款由 Allegro MicroSystems 公司设计的双极性步进电机驱动芯片,广泛应用于自动化设备、打印机、扫描仪、CNC 机器等需要精确位置控制的场合。该芯片内部集成了 H 桥功率驱动电路和控制逻辑,能够提供高达 350 mA 的输出电流(在适当的散热条件下),并支持全步、半步及微步控制模式,从而实现电机运行的平稳性和精确性。A6919LB-2 采用标准的 16 引脚 SOIC 封装,具有良好的热性能和电气性能。
工作电压范围:8 V 至 30 V
最大输出电流:±350 mA(典型值)
导通电阻(RDS(on)):1.2 Ω(典型值)
工作温度范围:-40°C 至 +85°C
封装形式:16 引脚 SOIC
控制模式:全步、半步、微步(1/2 步)
电流调节方式:固定关断时间 PWM 电流控制
保护功能:过热保护、欠压锁定、过流保护
A6919LB-2 的核心特性之一是其内置的 PWM 电流控制功能,使得用户可以通过调节外部电阻和电容来设置关断时间,从而精确控制步进电机的电流波形,确保电机运行稳定且无明显噪音。此外,该芯片支持多种步进模式选择,包括全步、半步以及 1/2 微步模式,允许用户根据应用需求灵活配置电机的分辨率和运行平稳性。
该芯片采用双极性 H 桥驱动结构,能够高效地驱动双极性步进电机。每个 H 桥的上下桥臂均具有低导通电阻,从而降低功耗并提高整体效率。其工作电压范围宽广(8V 至 30V),适用于多种电源配置,包括电池供电和直流电源供电系统。
A6919LB-2 还具备多重保护机制,包括过热保护(OTP)、欠压锁定(UVLO)和过流保护(OCP),确保芯片在异常工作条件下不会损坏,提高系统的可靠性与稳定性。该芯片采用 16 引脚 SOIC 封装,便于 PCB 布局和散热管理。
此外,A6919LB-2 的控制接口设计简单,只需提供方向信号(DIR)和步进脉冲信号(STEP)即可实现对电机的精确控制,适用于与微控制器或运动控制 IC 的连接。
A6919LB-2 主要应用于需要高精度位置控制的步进电机驱动系统中。常见的应用包括 3D 打印机、CNC 雕刻机、自动售货机、医疗设备、工业自动化设备、扫描仪、绘图仪和机器人控制系统等。由于其支持多种步进模式和具有良好的热管理性能,该芯片特别适用于需要低噪音、高分辨率和稳定运行的小型步进电机控制场合。
A6919SB-2, A6918ELB-2, DRV8825, TB6600