工作电压范围：4.5V 至 30V
　　输出电流（峰值）：1.5A
　　输出通道数：2个H桥通道
　　封装类型：TSSOP-20
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　接口类型：PHASE/ENABLE
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　功耗：最大2.5W
　　控制方式：PWM控制

A6841ELWTR-T 具有多种内置保护机制，以提高系统的稳定性和安全性。这些保护功能包括过热保护（OTP）、过电流保护（OCP）以及欠压锁定（UVLO），防止在电源电压不足的情况下发生异常操作。该电机驱动器还采用低导通电阻的DMOS输出晶体管，减少了导通损耗并提高了效率。此外，A6841ELWTR-T 支持PWM控制模式，允许用户通过外部控制器调节电机速度和方向，具有较高的灵活性和精确控制能力。
　　A6841ELWTR-T 的TSSOP封装设计使其在空间受限的应用中具有优势，同时便于自动化生产。该器件支持双极性驱动模式，能够驱动直流电机或单极步进电机。其内置的死区时间控制功能可防止上下桥臂同时导通造成的短路问题，从而提高系统的安全性。此外，该IC的ENABLE引脚可用于快速关闭输出，适用于紧急停止或节能模式。
　　在设计中使用 A6841ELWTR-T 可以显著减少外围元件数量，降低PCB布局的复杂度。其内部集成了门驱动电路和电荷泵，进一步简化了电机控制电路的设计流程。

A6841ELWTR-T 主要用于需要中等功率电机驱动的各类电子设备和控制系统中。典型应用包括办公自动化设备如打印机、扫描仪和复印机中的纸张输送系统；工业自动化设备中的传送带或阀门控制系统；消费类电子产品如智能家电、电动玩具和机器人等。此外，该器件也适用于需要双向控制和PWM调速的电机驱动场景，如自动门控系统、小型电动工具以及医疗设备中的精密运动控制系统。
　　由于其低电压操作能力和紧凑的封装形式，A6841ELWTR-T 也适用于电池供电的便携式设备。例如，在无人机、遥控车和其他移动机器人中，它能够为电机提供高效且可靠的驱动能力，同时降低功耗，延长电池续航时间。在医疗设备中，该器件可用于精确控制注射泵、采样机械臂等关键部件的运动。

DRV8825, TB6612FNG, L298N