工作电压：4.5V 至 50V
　　最大输出电流：3.0A（峰值）
　　封装类型：24 引脚 SSOP
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　控制模式：全步、半步、微步
　　接口类型：并行接口
　　内部集成 MOSFET：是

A6821EAT 是一款高性能步进电机驱动芯片，其内部集成了两个完整的 H 桥驱动电路，能够为步进电机提供高效、精确的控制。该芯片支持多种控制模式，包括全步、半步以及微步模式，用户可以通过外部逻辑信号选择所需的驱动方式，从而实现更平稳的电机运行和更高的定位精度。
　　该芯片的工作电压范围较宽，可达 4.5V 至 50V，适用于多种电源配置。最大输出电流为 3.0A 峰值，能够驱动较大功率的步进电机。A6821EAT 采用先进的 PWM 电流控制技术，能够有效限制电机绕组电流，防止过热和过流损坏，提高系统可靠性。
　　该芯片内置热关断保护、欠压锁定、过流保护等多种安全机制，确保在异常情况下芯片不会损坏。此外，A6821EAT 采用 24 引脚 SSOP 封装，具有良好的散热性能，适合在紧凑型电机控制电路中使用。
　　由于其高集成度和稳定性，A6821EAT 被广泛应用于自动化设备、办公设备、3D 打印机、CNC 机床等对电机控制精度要求较高的场合。

A6821EAT 主要用于各种步进电机驱动应用，包括工业自动化设备、3D 打印机、CNC 机床、机器人控制系统、打印机、扫描仪、医疗设备、安防摄像头云台等。由于其具备高集成度和多重保护功能，A6821EAT 也适用于对系统稳定性和可靠性要求较高的嵌入式电机控制系统。

A6821EAT-T, DRV8825, TB6600, A4988