A6801SA 时间：2025/7/30 10:14:30 阅读：9

A6801SA 是一款由 Allegro MicroSystems（现为 Infineon Technologies 的一部分）推出的全桥式电机驱动器 IC，专为直流电机控制和步进电机应用而设计。该芯片集成了 H 桥驱动电路、电流控制逻辑以及保护功能，能够提供高达 3.0A 的峰值输出电流，适用于中高功率的电机控制应用，如打印机、自动化设备、机器人和工业控制系统等。

参数

类型：全桥式电机驱动器
　　工作电压范围：8V 至 35V
　　输出电流能力（峰值）：±3.0A
　　内部 MOSFET：低侧和高侧均采用 N 沟道 MOSFET
　　控制模式：PWM 电流控制
　　封装类型：TSSOP-28
　　温度范围：-40°C 至 +150°C
　　接口类型：SPI
　　保护功能：过流保护、过热保护、欠压锁定、短路保护

特性

A6801SA 具备多种先进的功能，使其适用于复杂的电机控制任务。其内置的 PWM 电流控制技术可以实现精确的电流调节，从而提高电机运行的平稳性和效率。芯片内部集成了 N 沟道 MOSFET 功率晶体管，不仅降低了外部元件数量，还提高了整体系统的可靠性。该器件支持 SPI 接口通信，允许用户通过微控制器对驱动参数进行动态配置，如设置电流大小、衰减模式（快衰减或慢衰减）等。
　　此外，A6801SA 配备了多项保护机制，包括过流保护、过热保护、欠压锁定（UVLO）和短路保护，有效防止因异常工况导致的器件损坏。其 TSSOP-28 封装形式具备良好的散热性能，适用于紧凑型 PCB 设计。该芯片的工作温度范围为 -40°C 至 +150°C，适用于工业级环境应用。
　　A6801SA 的驱动能力高达 3.0A 峰值电流，支持宽电压输入范围（8V 至 35V），使其适用于多种电源配置，如 12V、24V 直流电源系统。其高集成度设计减少了外围元件数量，简化了系统设计并降低了成本。

应用

A6801SA 主要应用于需要高精度电机控制的场合，如工业自动化设备中的伺服电机驱动、3D 打印机和 CNC 机床的步进电机控制、机器人关节电机驱动、自动售货机和自动门控制装置等。由于其具备 SPI 接口和多种可编程功能，该芯片也适用于需要远程控制和实时监控的智能电机控制系统。此外，A6801SA 还广泛用于医疗设备、安防监控系统、电动工具以及消费类电子产品中的电机驱动模块。