时间：2025/7/30 9:57:10
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A6651SEVTR-T是一款由Allegro MicroSystems公司推出的高性能单片式步进电机驱动器集成电路。该芯片内置双H桥MOSFET驱动电路，能够以微步进方式控制两相步进电机，适用于需要高精度运动控制的应用场景。A6651SEVTR-T采用TSSOP封装，便于在PCB上集成，广泛用于工业自动化、3D打印设备、CNC机床、机器人以及安防摄像头等需要精密控制的系统中。
工作电压范围：8V至35V
最大输出电流：2.5A/相（带外部散热）
步进模式：全步、半步、四分之一步、八分之一步、十六分之一步
封装类型：TSSOP
工作温度范围：-40°C至+85°C
接口类型：STEP/DIR
内部保护功能：过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）
A6651SEVTR-T具备高集成度，集成了两个H桥驱动器，减少了外围元件的数量，简化了设计。该芯片支持多种步进模式，包括全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步，允许用户根据具体应用需求选择合适的精度与平滑度。其输出电流可通过外部电阻进行调节，最大可支持2.5A/相的电流输出，适用于中高功率的步进电机应用。芯片内部集成了PWM电流控制技术，能够实现精确的电流调节，从而减少电机发热和噪音。
此外，A6651SEVTR-T具备多种保护功能，包括过热保护、过流保护和欠压锁定，确保芯片在恶劣环境下仍能稳定运行。其TSSOP封装形式有助于提高散热效率，适用于紧凑型设计。该芯片还支持STEP/DIR接口控制方式，便于与微控制器或PLC等主控设备进行连接和控制，提升了系统的灵活性和可扩展性。
A6651SEVTR-T主要应用于需要高精度步进控制的系统中，例如3D打印机的打印头运动控制、CNC雕刻机的轴向移动控制、工业机器人关节控制、自动装配设备中的定位平台以及安防监控摄像头的旋转/倾斜控制。此外，该芯片也适用于自动化生产线中的物料搬运设备、医疗设备中的精密注射泵、办公设备如高速扫描仪和自动化测试设备（ATE）中的定位系统。由于其高可靠性和良好的热性能，A6651SEVTR-T也常用于工业现场需要长时间连续工作的设备中。
DRV8825、TMC2208、ST8200、MP6500
