工作电压：4.5V 至 30V
　　最大输出电流：1.0A（峰值）
　　步进模式：全步进、半步进、1/4 微步进
　　封装类型：TSSOP（28 引脚）
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　接口类型：SPI 兼容数字接口
　　集成 MOSFET 驱动器：是

A6276SLWTR-T 是一款专为步进电机控制而设计的单片集成电路，内部集成了数字控制逻辑和功率驱动电路，能够实现高精度的电机定位控制。该芯片采用 SPI 兼容的串行接口，允许用户通过微控制器或 DSP 轻松配置运行模式、电流设置和故障检测功能。其支持的多种步进模式使得电机运行更加平稳，减少了振动和噪音。
　　该芯片的输出电流可通过外部电阻进行调节，最大峰值电流可达 1.0A，适用于中小型步进电机的驱动。内部集成的 MOSFET 驱动器减少了外部元件数量，提高了系统可靠性和集成度。此外，A6276SLWTR-T 还具备完善的保护机制，包括过热关断（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），有效防止因异常工作条件导致的芯片损坏。
　　其热增强型 TSSOP 封装（28 引脚）有助于在高负载条件下保持良好的热性能，同时其紧凑的封装形式也适合空间受限的应用。A6276SLWTR-T 的高集成度和易用性使其成为工业自动化、机器人、3D 打印机、办公设备和医疗仪器等领域的理想选择。

A6276SLWTR-T 广泛应用于需要高精度步进电机控制的系统中，例如 CNC 机床、3D 打印机、机器人关节控制、自动化装配设备、办公设备（如扫描仪和打印机）、实验室仪器以及医疗设备等。其低电压操作能力和多种步进模式使其在低功耗和高精度要求的便携式设备中也具有良好的适应性。

DRV8825、TMC2209、A4988、L6470