时间：2025/6/22 13:33:24
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A5985GETTR-T 是一款由 Allegro Microsystems 公司生产的高端步进电机驱动器，采用先进的电流控制和保护技术。该芯片支持微步进模式，能够精确控制两相步进电机的转速和位置，同时具有高集成度和低功耗特性，适用于各种工业自动化、机器人以及消费电子应用。
工作电压：8V 至 45V
持续输出电流：±2A（峰值电流可达 ±3.5A）
分辨率：全步、半步、1/4 步、1/8 步、1/16 步
输入接口：步进脉冲和方向信号
保护功能：过流保护、短路保护、过温关断、欠压锁定
工作温度范围：-40°C 至 150°C
封装形式：TSSOP-28 引脚
A5985GETTR-T 提供了多种微步进模式，允许用户以更高的精度控制电机的运动轨迹。
该芯片内部集成了固定关断时间 PWM 控制器，可实现高效的电流调节，并显著降低功率损耗。
其独特的梯形波电流控制算法可以有效减少电机运行时的振动和噪音。
A5985GETTR-T 的保护功能非常全面，包括过流保护、短路保护、过温关断和欠压锁定等，确保芯片在异常情况下也能安全运行。
此外，它还支持外部电感器配置，方便用户根据实际需求调整性能。
由于采用了 TSSOP-28 封装，A5985GETTR-T 的尺寸较小，非常适合空间受限的应用场景。
A5985GETTR-T 广泛应用于需要精确控制电机转速和位置的场合，例如消费类电子产品中的打印机、扫描仪、光学设备等。
在工业领域，这款芯片被用于 CNC 机床、自动化工厂设备以及机器人关节的驱动。
医疗设备中，如液体输送泵、分析仪器等也需要 A5985GETTR-T 来提供稳定可靠的电机控制。
此外，家用电器如空调、冰箱压缩机风扇也可能使用到此芯片以提高能效和静音效果。
A4988, DRV8825
