时间：2025/7/30 7:33:01
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A5984GETTR-T是一款由Allegro MicroSystems公司设计的集成式步进电机驱动器集成电路。该芯片专为小型到中型功率步进电机的控制而设计，广泛应用于3D打印机、CNC设备、自动化系统以及机器人等场合。A5984GETTR-T采用BiCMOS工艺制造，集成了控制逻辑和功率输出级，能够提供高达±1.5A的输出电流（具体取决于散热条件）。其采用TSSOP封装，具有良好的热性能和空间利用率，适用于紧凑型设计。
型号: A5984GETTR-T
封装类型: TSSOP
输出电流（峰值）: ±1.5A
电源电压范围: 8V至35V
控制模式: 全步进、半步进、四分之一微步进、八分之一微步进、十六分之一微步进
工作温度范围: -40°C至+85°C
接口类型: SPI
保护功能: 过温保护、过流保护、欠压锁定
功耗: 低功耗设计
输入控制信号: STEP/DIR
封装引脚数: 28
A5984GETTR-T的主要特性之一是其内置的微步进控制器，支持多种细分模式（从全步进到1/16步进），使用户能够根据应用需求优化步进电机的性能，减少振动和噪音。此外，芯片集成了PWM电流控制技术，能够精确调节输出电流，确保电机运行的平稳性和效率。
A5984GETTR-T采用了高效的BiCMOS工艺，提供了良好的热管理和高输出电流能力，能够在较高的工作电压下保持稳定性能。其内部集成了门驱动器和功率MOSFET，减少了外部元件数量，简化了设计和布局。
芯片还具备多种保护功能，包括过温保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保在异常工作条件下自动关闭，防止损坏。这些保护机制提高了系统的可靠性和使用寿命。
A5984GETTR-T的SPI接口允许用户通过主控制器（如微控制器）进行实时配置和监控，包括设置电流限制、选择微步进模式等。这种灵活性使其适用于各种复杂应用场合。
A5984GETTR-T广泛应用于需要高精度步进电机控制的工业和消费类设备中。典型应用包括3D打印机中的喷头移动控制、CNC机床的定位系统、自动化生产线中的物料搬运装置、机器人关节的运动控制等。
在3D打印领域，A5984GETTR-T的微步进功能可以显著提升打印精度，减少层间错位和表面粗糙度。在CNC设备中，其高输出电流和多种细分模式使得切割路径更加精确，提高加工质量。
此外，该芯片还常用于安防监控设备中的云台控制、医疗设备中的自动调节装置以及办公自动化设备如扫描仪、绘图仪等。其低功耗特性和紧凑封装也使其适用于便携式设备中的电机驱动应用。
DRV8825, TB6600, A4988
