供电电压：8V 至 35V
　　输出电流：最高可达 2.5A（峰值）
　　步进模式：全步、半步、1/4 步、1/8 步、1/16 步
　　工作温度范围：-40°C 至 150°C
　　封装类型：TSSOP（16 引脚）
　　接口类型：SPI（用于配置芯片参数）
　　保护功能：过流保护、过热保护、欠压锁定

A5979GLPTRT 的核心特性之一是其灵活的微步进控制功能，允许用户通过 SPI 接口设置不同的步进模式，实现高精度的电机控制。
　　该芯片内置 PWM 电流控制电路，能够自动调节输出电流以维持恒定的电机转矩，减少电机发热并提高能效。
　　其 DMOS 输出结构具有较低的导通电阻，有效降低功率损耗，提高整体效率。
　　在保护机制方面，A5979GLPTRT 集成了多种安全功能，包括过热关断、过流保护和欠压锁定，防止芯片在异常条件下损坏，确保系统的稳定运行。
　　此外，该芯片采用 TSSOP 封装，体积小巧，适用于空间受限的应用环境，并支持表面贴装工艺，便于自动化生产。
　　通过 SPI 接口，用户可以实时读取和写入芯片寄存器，灵活调整电机驱动参数，满足不同应用场景的需求。

A5979GLPTRT 主要应用于需要高精度步进控制的设备中，例如 3D 打印机、CNC 机床、自动化生产线、机器人关节控制、光学扫描设备、医疗仪器等。
　　在 3D 打印机中，它能够精准控制打印头的移动，确保打印精度和表面质量。
　　在 CNC 机床中，该芯片可用于控制刀具的进给和定位，提升加工精度和效率。
　　在自动化生产线中，A5979GLPTRT 可驱动各类步进电机实现物料搬运、装配和检测等功能。
　　在机器人系统中，该芯片适用于控制关节或移动平台的精确位置和速度。
　　此外，由于其具备良好的热管理和保护功能，A5979GLPTRT 也适用于工业环境下的高可靠性要求设备。

DRV8825, TB6600, A4988