时间：2025/7/30 12:57:40
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A5979GLPTR-T 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款高性能步进电机驱动器集成电路。该芯片集成了双通道H桥驱动器，能够为步进电机提供精确的微步进控制，适用于需要高精度运动控制的应用场景。其内置的电流控制电路可以调节输出电流，从而实现对电机转矩和发热的有效管理。
工作电压范围：8V 至 35V
最大输出电流：2.5A（峰值）
电流调节分辨率：1/2、1/4、1/8、1/16 微步进模式
封装类型：TSSOP
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
内置过热保护、过流保护、欠压锁定保护功能
A5979GLPTR-T 具备高集成度和强大的保护功能，确保在多种工作条件下稳定运行。其内部集成了PWM电流控制电路，允许用户通过简单的外部电阻设定输出电流，适应不同功率等级的步进电机需求。该芯片支持多种微步进模式，包括1/2、1/4、1/8和1/16步进模式，提供了更高的运动控制精度和平滑性。此外，其双通道H桥驱动器能够独立控制两个电机绕组，实现高效的步进电机控制。
A5979GLPTR-T 还具备完善的保护机制，包括过热关断、过电流保护和欠压锁定功能，有效防止芯片在异常工作条件下损坏。这些保护功能使得该芯片非常适合在工业自动化、3D打印设备、CNC机床、机器人等对可靠性要求较高的应用中使用。
该芯片采用TSSOP封装，有助于提高散热性能，同时减小PCB布局空间。其灵活的电流调节方式和多种封装选择，使其在各种步进电机控制应用中具有广泛的适用性。
A5979GLPTR-T 主要应用于需要高精度步进电机控制的场合，如工业自动化设备中的定位系统、3D打印机的喷头移动控制、CNC机床的运动控制、医疗设备中的精密泵控制、机器人关节驱动等。由于其具备较高的输出电流能力和多级微步进控制，因此也非常适合用于需要平滑运动和低噪声运行的场合，例如安防摄像头的云台控制、光学仪器的对焦系统等。
DRV8825, A4988
