类型：双极步进电机驱动器
　　封装：TSSOP
　　电源电压：8 V 至 30 V
　　最大输出电流：1.5 A（峰值）
　　输出通道数：2
　　工作温度范围：-40°C 至 +150°C
　　封装形式：16 引脚

A5976GLPTRT 采用 PWM 电流控制技术，能够精确调节电机电流，提高系统效率和性能。芯片内置热关断保护功能，当芯片温度过高时自动停止输出，防止损坏。此外，A5976GLPTRT 还具备过电流保护功能，确保在负载异常时保护芯片免受损坏。
　　该芯片支持多种步进模式，包括全步、半步和微步控制，适用于多种步进电机应用场景。其紧凑的 TSSOP 封装设计节省 PCB 空间，适用于高密度电路设计。A5976GLPTRT 的输入控制引脚兼容标准逻辑电平，便于与微控制器或 DSP 连接，实现灵活的控制方案。
　　芯片内部集成 MOSFET 驱动器和电流检测电路，减少了外围元件的数量，简化了设计复杂度，提高了系统可靠性。其低导通电阻特性降低了功率损耗，提升了整体效率。A5976GLPTRT 在设计上充分考虑了散热性能，确保在高负载条件下仍能保持稳定运行。

A5976GLPTRT 广泛应用于工业自动化设备、3D 打印机、CNC 机床、机器人控制、办公自动化设备（如打印机、扫描仪）以及消费类电子产品中的步进电机驱动系统。由于其高集成度和良好的性能，特别适合对空间和效率有较高要求的设计场景。
　　在工业自动化领域，A5976GLPTRT 可用于控制高精度步进电机，实现精确的位置控制和运动控制。在 3D 打印机和 CNC 机床中，该芯片可驱动多轴步进电机，确保设备的稳定性和精度。此外，在机器人控制系统中，A5976GLPTRT 可用于驱动关节电机或移动平台，提供高效可靠的电机控制方案。

DRV8825, A4988