类型：步进电机驱动器
　　供电电压：4.5V - 36V
　　输出电流：最大 1.5A（峰值）
　　封装类型：TSSOP
　　工作温度范围：-40°C 至 +150°C
　　步进模式：全步、半步、四分之一步、微步
　　接口类型：PWM、DIR、ENABLE
　　保护功能：过流、过热、欠压锁定

A5941GT 是一款高度集成的步进电机控制器和驱动器，适用于需要高精度位置控制的应用。该芯片内置一个双H桥MOSFET驱动器，可直接驱动双极性步进电机。其微步控制功能通过内部逻辑实现，用户可通过外部引脚选择步进模式，包括全步、半步、四分之一步、八分之一步甚至微步模式，从而实现更平稳的电机运行和更高的定位精度。
　　该芯片支持高达 1.5A 的峰值输出电流，在适当的散热条件下可提供稳定的输出功率。其宽电压输入范围（4.5V - 36V）使其适用于多种电源配置，包括电池供电系统和工业直流电源系统。
　　A5941GT 还集成了多种保护机制，以确保在恶劣环境下的稳定运行。包括内部过流保护（通过电流检测放大器实现）、欠压锁定（UVLO）和过热关断（TSD）功能，有效防止芯片因异常情况而损坏。
　　此外，A5941GT 支持 PWM 电流控制模式，允许用户通过外部微控制器调节电机电流，从而实现更精细的扭矩控制。其紧凑的 TSSOP 封装形式也使其适用于空间受限的设计，例如汽车电子系统、自动化设备和小型机器人等应用。

A5941GT 主要用于需要高精度、低噪声控制的步进电机系统中。常见的应用包括汽车电子系统（如电动节气门控制、自动空调风门控制）、工业自动化设备（如小型 CNC 机床、自动化装配设备）、3D 打印机、扫描仪、安防摄像头云台等。其集成度高、体积小、保护功能齐全的特性使其特别适合于嵌入式控制系统和电池供电设备中使用。

DRV8825, TB67S109AFTG, ST830-L, A4988