工作电压范围：6.5V 至 36V
　　最大输出电流：±3.5A（峰值）
　　典型导通电阻（RDS(on)）：0.26Ω（HS + LS）
　　工作温度范围：-40°C 至 +150°C
　　封装类型：TSSOP（16引脚）
　　电流检测增益：5V/A（典型值）
　　电流检测输出分辨率：1.65V/A
　　内置过热保护（OTP）
　　内置过流保护（OCP）
　　内置欠压锁定（UVLO）
　　控制接口：IN/IN 或 PWM/DIR

A5940GLK-T具有多项先进特性，使其在电机控制应用中表现出色。首先，其双通道H桥结构允许独立控制两个直流电机或联合控制一个步进电机，具备高度的灵活性。该芯片支持高达36V的电源电压，最大输出电流可达±3.5A（峰值），适用于多种中高功率电机驱动应用。
　　在保护功能方面，A5940GLK-T集成了多项安全机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保在异常工作条件下自动关闭输出，防止芯片损坏。这些功能提升了系统的可靠性和稳定性。
　　该器件还具备高精度的电流检测功能，内置的电流检测放大器具有5V/A的典型增益，支持通过外部ADC或MCU进行电流反馈控制，适用于闭环电机控制和力反馈系统。
　　A5940GLK-T采用TSSOP 16引脚封装，具有良好的热管理能力，适合在空间受限和散热要求较高的应用中使用。控制接口支持IN/IN模式或PWM/DIR模式，用户可根据具体需求选择合适的控制方式，简化系统设计。
　　由于其低噪声设计和高效能表现，A5940GLK-T特别适合用于对噪声敏感的应用，如医疗设备、实验室仪器和精密测试设备。

A5940GLK-T广泛应用于需要高精度和高可靠性的电机控制场合。典型应用包括工业自动化设备中的直流电机驱动、机器人关节控制、CNC设备的步进电机驱动、3D打印机的运动控制系统、自动售货机和自动贩卖机的电机控制、医疗设备如输液泵和诊断设备的精密电机驱动等。
　　此外，该芯片也适用于智能家电、电动工具和电池供电设备中的电机驱动系统。其内置的电流检测和保护功能使其成为需要闭环控制和安全监控的高端应用的理想选择。

DRV8825PGM, TB6612FNG, L6206P, MC34933DW