时间：2025/7/30 12:52:10
阅读：20
A5367CA 是一款由 Allegro MicroSystems 公司设计和生产的双极性步进电机驱动芯片。该芯片采用双 H 桥结构，能够驱动一个双极性步进电机或两个直流电机。A5367CA 集成了控制逻辑和输出驱动器，适用于需要中低功率电机驱动的多种应用场合。该芯片具有内置的过热保护和过电流保护功能，以防止在高负载或短路情况下损坏。其封装形式通常为 20 引脚 TSSOP，适合在空间受限的电路板上使用。
类型：双极性步进电机/直流电机驱动器
供电电压范围：8 V 至 30 V
最大输出电流：1.5 A（每通道）
逻辑电压范围：3 V 至 5.5 V
输出结构：双 H 桥（4 通道）
保护功能：过热保护、过电流保护、欠压锁定
封装类型：20 引脚 TSSOP
A5367CA 具备多项设计特性，使其在电机控制应用中表现出色。首先，其双 H 桥结构允许用户灵活控制多个电机，既可以用于驱动一个双极性步进电机，也可以用于控制两个直流电机，从而提高了芯片的适用性。其次，该芯片的供电电压范围较宽，为 8V 至 30V，使其适用于多种电源配置，包括电池供电和工业电源系统。此外，A5367CA 的每个输出通道最大可提供 1.5A 的电流，足以驱动中等功率的电机，满足大多数中小型设备的需求。
为了确保系统的稳定性和可靠性，A5367CA 集成了多种保护机制。其中包括过热保护（OTP），当芯片温度超过安全阈值时自动降低输出功率或关闭输出，以防止热损坏；过电流保护（OCP），当检测到负载电流超过额定值时，自动切断电源供应；以及欠压锁定（UVLO），确保芯片在供电电压不足时不工作，以防止异常操作和潜在的损坏。
该芯片的逻辑电压范围为 3V 至 5.5V，使其兼容各种数字控制平台，包括常见的微控制器（如 Arduino、STM32、PIC 等）。这种宽电压逻辑接口简化了设计过程，降低了系统的复杂度。同时，20 引脚 TSSOP 封装形式不仅节省了 PCB 空间，还便于实现自动化装配和焊接。
A5367CA 主要用于需要中低功率电机控制的嵌入式系统和机电设备中。典型应用包括 3D 打印机、CNC 机床、机器人系统、自动化生产线、安防摄像头、医疗设备以及各种智能家电中的电机控制模块。由于其具备良好的电流输出能力和多种保护机制，A5367CA 在工业自动化、消费电子和教育实验平台中都有广泛的应用。
在 3D 打印机中，A5367CA 可用于驱动 X、Y、Z 轴的步进电机，实现高精度的位置控制；在机器人系统中，该芯片可以控制多个关节电机的动作；在安防摄像头中，可用于云台的旋转控制；而在教育实验平台中，因其结构简单、易于控制，非常适合用于电机控制教学实验和项目开发。
DRV8825、A4988、L298N
