类型：步进电机驱动器 IC
　　电流输出：最大 2A（每相）
　　电压范围：8V 至 35V
　　步进模式选择：全步、半步、1/4、1/8、1/16 步
　　封装形式：TSSOP
　　内部电路：集成 H 桥、电流控制、微步控制器
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　控制方式：STEP/DIR 接口
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C

A4988SETTR-T 的一个显著特点是其集成化设计，将 H 桥、电流控制和微步控制器集成在单个芯片中，极大地简化了电路设计和 PCB 布局。它支持多种细分步进模式，用户可以通过设置 MS1、MS2、MS3 引脚的电平来选择不同的分辨率，从而实现更平稳和精确的电机运动。
　　该驱动器采用固定关断时间的 PWM 电流控制方式，可以动态调节输出电流以适应负载变化，从而提高效率和减少发热。芯片内部集成了 N 通道功率 MOSFET，具有较低的导通电阻，有助于提高整体效率。
　　为了保护器件和系统稳定性，A4988SETTR-T 内置了多种保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），在异常情况下能够自动关闭输出，防止损坏。
　　此外，该芯片支持通过外部电阻调节输出电流的大小，使得用户可以根据电机的额定电流进行灵活调整，以达到最佳性能。

A4988SETTR-T 常用于需要高精度位置控制的设备中，如 3D 打印机、CNC 数控设备、机器人关节控制、自动化生产线、医疗设备、光学仪器等。由于其体积小巧、控制简单，也广泛应用于教育和创客项目中的步进电机控制模块。

DRV8825、TMC2208、LV8729、STSPIN220