类型：步进电机驱动器
　　封装类型：TSSOP
　　电源电压：8 V 至 35 V
　　输出电流：每通道高达 1.5 A（峰值）
　　微步进模式：全步、半步、1/4、1/8、1/16 步
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装引脚数：28 引脚
　　保护功能：过温保护、过流保护、欠压锁定

A4987SLPTRT 的主要特性包括其内置的微步进控制器，使得用户无需外部控制器即可实现复杂的步进模式。其 BiCMOS 制造工艺提高了芯片的效率和稳定性，同时减少了发热。该芯片具有多种保护机制，如过温保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保了在各种工作条件下的可靠性。A4987SLPTRT 还支持简单的步进和方向控制接口，使得与微控制器的连接更加方便。
　　此外，A4987SLPTRT 采用了紧凑的 TSSOP 封装，适合在空间受限的应用中使用。其高达 1.5 A 的输出电流能力（峰值）使其适用于驱动中等功率的步进电机，广泛应用于 3D 打印机、CNC 机床、自动化设备等领域。芯片的热关断功能确保在高负载条件下不会因过热而损坏，同时其 PWM 电流控制技术可以调节输出电流以适应不同的电机需求。

A4987SLPTRT 被广泛应用于需要精确步进电机控制的场合，如 3D 打印机、CNC 机床、自动化生产线、机器人系统、医疗设备以及工业控制系统等。其高集成度和灵活的步进模式选择使其成为嵌入式运动控制系统的理想选择。由于其紧凑的封装和良好的热性能，该芯片也适合用于便携式设备和嵌入式系统中。

DRV8825, A4988, L298N, TB6560, STSPIN220