时间：2025/7/30 12:39:10
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A4987SLPTR-T是一款由Allegro MicroSystems公司设计的高性能步进电机驱动器集成电路。该芯片专为双极型步进电机的高效控制而设计，适用于各种工业自动化、3D打印机、CNC设备以及其他需要精确电机控制的应用场景。A4987SLPTR-T集成了内部PWM电流控制、过热保护和欠压锁定等功能，确保电机运行的稳定性和安全性。
工作电压范围：8V至35V
最大输出电流：2A（峰值）
输出导通电阻：0.3Ω（高侧+低侧）
封装形式：TSSOP（薄型小外形封装）
工作温度范围：-40°C至+85°C
接口类型：STEP/DIR数字输入控制
集成保护功能：过热保护、欠压锁定、过流保护
A4987SLPTR-T具有多项先进特性，使其在步进电机驱动领域表现出色。
首先，该芯片采用内部固定停机时间的PWM电流控制技术，能够实现对电机电流的精确调节，确保电机运行平稳且噪音低。用户可通过外部电位器或DAC设置所需的电流水平，以适应不同功率的电机应用。
其次，A4987SLPTR-T具备完善的保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO）。这些保护功能可在异常情况下自动切断电源，防止芯片损坏并延长设备使用寿命。
此外，该驱动器支持多种细分步进模式，包括全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步模式，从而实现更精细的电机定位控制，减少振动和噪音。
其TSSOP封装形式不仅节省空间，还提高了散热性能，使其适用于紧凑型设计和高密度PCB布局。
最后，A4987SLPTR-T的STEP/DIR接口设计简化了与微控制器的连接，使得用户可以轻松实现对电机的正反转、速度和方向的控制。
A4987SLPTR-T广泛应用于需要高精度步进电机控制的工业和消费类设备中。典型应用包括3D打印机中的XYZ轴电机控制、CNC雕刻机、自动化装配设备、机器人系统、医疗设备中的精密泵和阀门控制，以及安防系统中的云台控制等。其优异的电流控制能力和多种细分模式使其特别适合对噪音和振动有较高要求的环境。此外，在办公设备如扫描仪和自动售货机中，A4987SLPTR-T也常用于实现平稳、可靠的电机驱动。
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"DRV8825",
"A4988",
"L6470",
"TMC2100"
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