时间：2025/7/30 13:10:28
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A4987SESTR-T是一款由Allegro MicroSystems公司生产的微步进电机驱动芯片，专门用于驱动双极型步进电机。该芯片集成了固定停机时间的PWM电流控制模块，能够提供高达2A的输出电流（具体取决于散热条件和外部元件配置）。A4987SESTR-T支持多种微步进模式，包括全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步，使得用户可以根据应用需求灵活调整步进电机的运行精度和平稳性。该器件采用TSSOP封装，适用于自动化设备、工业控制系统、3D打印机、CNC机床等需要高精度电机控制的场合。
供电电压范围：8V 至 35V
输出电流能力：最大2A（取决于外部MOSFET和散热设计）
微步进模式：全步、半步、1/4、1/8、1/16步
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
封装类型：TSSOP（16引脚）
接口类型：STEP/DIR接口
保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
电流调节方式：内部固定或外部电阻可调
A4987SESTR-T具有多种先进特性，使其在步进电机控制领域表现出色。首先，该芯片内置的PWM电流控制电路能够自动调节输出电流，以维持设定的电流水平，从而提高能效并减少发热。其次，它支持多种微步进模式，用户可以通过MS1、MS2和MS3引脚配置不同的细分模式，实现更精细的步进控制，提升电机运行的平稳性和精度。
该器件还具备全面的保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），有效防止芯片在异常工作条件下损坏，提升系统稳定性。此外，A4987SESTR-T采用紧凑的TSSOP封装，节省PCB空间，适用于高密度设计的场合。
其STEP/DIR控制接口简单易用，可通过外部控制器（如MCU或FPGA）发送脉冲和方向信号来控制电机的运行，简化了系统设计和集成过程。最后，该芯片具有较低的静态功耗，在待机模式下可有效降低能耗，适用于对功耗敏感的应用场景。
A4987SESTR-T广泛应用于需要高精度步进电机控制的各类工业和消费类设备中。典型应用包括3D打印机、CNC雕刻机、激光切割机等自动化加工设备，用于实现打印头或切割头的精确定位。此外，它也适用于自动化生产线中的输送带控制、医疗设备中的精密注射泵控制、机器人关节的步进电机驱动，以及安防监控系统中的云台旋转控制等场景。
DRV8825, A4988, TMC2208, L6470
