时间：2025/7/30 13:13:37
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A4984SETTR-T 是由 Allegro MicroSystems 公司推出的一款高性能步进电机驱动芯片，采用 BiCMOS 工艺制造，具有高集成度和高可靠性。该芯片支持多种微步进模式（如全步、半步、1/4 步、1/8 步和 1/16 步），适用于需要精确位置控制的步进电机应用。A4984SETTR-T 采用 28 引脚 TSSOP 封装，具有较小的封装体积，适合用于紧凑型电机控制系统。
工作电压：8 V 至 35 V
输出电流：最大 ±2 A（峰值）
微步进模式：全步、半步、1/4、1/8、1/16 步
封装类型：28 引脚 TSSOP
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
接口类型：STEP/DIR 接口
内部保护功能：过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）
内部 PWM 电流控制：支持固定关闭时间的 PWM 控制
A4984SETTR-T 的主要特性包括高集成度、宽电压输入范围和多种微步进控制模式。该芯片内置 N 沟道 MOSFET H 桥驱动器，支持高达 ±2 A 的峰值输出电流，能够在多种电机负载条件下提供稳定的驱动能力。芯片采用固定关闭时间的 PWM 电流控制技术，能够有效调节电机电流，降低电机噪音和振动。
该器件支持 STEP/DIR 控制接口，简化了与微控制器或运动控制系统的连接。用户可以通过 MS1、MS2 和 MS3 引脚配置不同的微步进模式，从而实现更精确的位置控制。此外，A4984SETTR-T 还集成了多种保护功能，如过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），以确保在异常条件下芯片的安全运行。
其 28 引脚 TSSOP 封装设计有助于散热管理，适用于空间受限的应用。工作温度范围为 -40°C 至 +85°C，适合工业级环境使用。
A4984SETTR-T 被广泛应用于 3D 打印机、CNC 机床、自动化设备、机器人系统、工业自动化设备以及精密仪器等需要高精度步进电机控制的场合。由于其集成度高、性能稳定，适用于要求高精度运动控制的中低功率电机驱动系统。
DRV8825、TMC2208、A4988、L6470
