封装类型：TSSOP-28
　　工作电压范围：8 V 至 35 V
　　输出电流（峰值）：±2 A
　　步进模式：全步、半步、1/4 步、1/8 步
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　接口类型：STEP/DIR
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C

A4983SETTRT 的核心特性之一是其高度集成的 H 桥驱动结构，能够直接驱动双极性步进电机，无需外部 MOSFET 或复杂的驱动电路。芯片内置的固定关断时间 PWM 控制器可以有效调节输出电流，避免因电流过大导致电机或芯片损坏。
　　此外，A4983SETTRT 支持多种细分步进模式，通过 MS1 和 MS2 引脚配置可实现不同的步进分辨率，提升电机运行的平稳性和精度。其内置的电流检测电路可以自动限制输出电流，防止过热和过载情况的发生。
　　芯片的 STEP 和 DIR 接口与标准微控制器兼容，用户可以通过简单的脉冲信号控制电机的转动角度和方向，非常适合用于 CNC 设备、3D 打印机、自动化仪器等对精度要求较高的应用。
　　在散热设计方面，TSSOP-28 封装虽然体积较小，但仍可通过散热焊盘将热量有效传导至 PCB 上，确保在高负载条件下芯片仍能稳定运行。

A4983SETTRT 被广泛应用于需要高精度步进控制的场合，如 3D 打印机、CNC 雕刻机、机器人关节控制、自动化测试设备（ATE）、光学设备、医疗设备以及工业自动化系统等。其高集成度和稳定的性能使其成为中低端步进电机驱动方案的理想选择。

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　　 "DRV8825",
　　 "A4988",
　　 "TB6600",
　　 "L6470"
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