时间：2025/7/30 11:19:53
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A4983SETTR 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款集成微步进电机驱动器芯片，广泛用于控制双极步进电机。该芯片内置一个 DMOS 全桥驱动器，支持多种步进模式，包括全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步模式，非常适合需要高精度运动控制的应用场景。A4983SETTR 采用 28 引脚的 TSSOP 封装，具有良好的散热性能，适用于工业自动化、3D 打印机、CNC 设备等精密电机控制领域。
供电电压：8 V 至 35 V
输出电流：最高可达 2.5 A（取决于散热条件）
微步分辨率：支持全步至 1/16 步
封装类型：28 引脚 TSSOP
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
集成 MOSFET：是
电流调节方式：固定关断时间 PWM 电流控制
保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
A4983SETTR 芯片具有多项先进特性，使其在步进电机控制应用中表现出色。首先，它集成了双 DMOS 全桥驱动器，能够直接驱动双极步进电机，无需外部 MOSFET 晶体管，简化了电路设计并减少了 PCB 占用空间。其次，该芯片支持多种微步控制模式，用户可通过 MS1、MS2 和 MS3 引脚配置步进分辨率，实现从全步到 1/16 步的精确控制，从而降低电机振动和噪音，提高运动平滑性。
此外，A4983SETTR 采用固定关断时间的 PWM 电流控制技术，能够有效调节电机绕组电流，保持恒定的输出扭矩。该芯片还内置热关断保护、过流保护和欠压锁定功能，确保系统在异常情况下自动关闭，防止损坏芯片和电机。其 8 V 至 35 V 的宽电压输入范围，使其适用于多种电源配置，包括电池供电系统和工业电源。
该芯片的 28 引脚 TSSOP 封装具备良好的散热能力，通过适当的散热设计可支持高达 2.5 A 的输出电流。此外，A4983SETTR 提供简便的 STEP 和 DIR 接口，与微控制器连接时仅需两个 GPIO 引脚即可实现方向和步进控制，降低了嵌入式系统的硬件复杂度。
A4983SETTR 被广泛应用于需要高精度步进电机控制的各类电子设备和自动化系统。其主要应用场景包括 3D 打印机、CNC 机床、激光雕刻机、机器人关节控制、自动售货机、医疗设备以及工业自动化设备等。在 3D 打印中，A4983SETTR 可用于控制打印头和平台的精确移动，确保打印精度；在 CNC 设备中，它能够提供稳定的驱动能力，实现高精度加工；在机器人领域，A4983SETTR 有助于实现关节的平稳和精确控制。
此外，该芯片还适用于安防摄像头的云台控制、自动对焦系统、自动化测试设备（ATE）和舞台灯光控制等场合。由于其集成度高、外围元件少，A4983SETTR 也常用于教学实验和创客项目中，帮助开发者快速构建步进电机控制系统。
DRV8825、TMC2208、A4988、L6470
