A4983ET 时间：2025/7/30 10:57:14 阅读：18

A4983ET 是由 Allegro MicroSystems 公司推出的一款高性能步进电机驱动芯片，专为双极性步进电机的微步进控制而设计。该芯片集成了固定停机时间的 PWM 电流控制模块，可实现平稳的电机运行，并具有较高的集成度，简化了电路设计。A4983ET 支持多种微步进模式，包括全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步，用户可以通过简单的输入引脚配置来选择所需的步进模式。

参数

工作电压范围：8 V 至 35 V
　　输出电流（峰值）：±2 A
　　封装形式：TSSOP（ET 封装）
　　步进模式：全步、半步、四分之一步、八分之一步、十六分之一步
　　工作温度范围：-40°C 至 85°C

特性

A4983ET 的核心特性之一是其内置的 PWM 电流控制系统，该系统可以自动调节电流以保持稳定运行，避免了外部控制器的复杂性。该芯片采用固定停机时间的 PWM 控制方式，使得电机在不同负载下都能保持良好的性能。
　　此外，A4983ET 提供了过热保护（OTP）、过电流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO）等安全机制，确保在极端工作条件下芯片不会损坏。其低 RDS(on) MOSFET 输出级降低了导通损耗，提高了效率，同时减少了对散热片的需求。
　　为了简化设计和提高易用性，A4983ET 采用简单的 STEP 和 DIR 输入信号控制电机的运动方向和步进模式。通过改变 MS1、MS2 和 MS3 引脚的状态，用户可以灵活选择所需的微步模式，从而适应不同的应用需求。
　　该芯片的 TSSOP 封装设计使其适用于空间受限的应用场合，并且具有良好的热性能。A4983ET 可在 -40°C 至 85°C 的宽温度范围内稳定工作，适合工业级应用环境。

应用

A4983ET 被广泛应用于需要高精度步进电机控制的场合，例如 3D 打印机、CNC 机床、自动化设备、机器人系统、光学扫描设备以及精密测量仪器等。由于其良好的电流控制性能和多种微步进模式，A4983ET 非常适合用于需要平稳运行和高定位精度的步进电机驱动系统。
　　在 3D 打印机中，A4983ET 能够提供精确的层间移动控制，提高打印质量和精度；在 CNC 机床中，它能够驱动多个轴的步进电机，实现复杂的切割路径控制；在自动化设备中，A4983ET 可以用于控制传送带、阀门、机械臂等部件的精确运动；在机器人系统中，该芯片可支持高精度的位置控制，提升机器人的操作灵活性和稳定性。