工作电压范围：8 V 至 35 V
　　输出电流（最大）：2.5 A（取决于散热条件和外部电流检测电阻）
　　步进模式选择：全步、半步、1/4 步、1/8 步、1/16 步
　　接口类型：STEP/DIR 接口
　　封装类型：TSSOP（带有散热片）
　　工作温度范围：-40°C 至 85°C
　　电流调节分辨率：通过外部 VREF 设置
　　内部 MOSFET 导通电阻：0.3 Ω（高侧 + 低侧）
　　最大功耗：取决于 PCB 设计和散热条件

A4982SLPTRT 采用 Allegro 独有的混合衰减模式技术，可在步进电机运行过程中动态调整电流衰减模式，从而减少电机噪声和振动，提高运行的平稳性。该芯片的固定关断时间 PWM 控制器允许用户通过外部电容设置 PWM 的关断时间，从而实现对电流调节的精确控制。此外，芯片内部集成了 N 通道功率 MOSFET 阵列，降低了外部元件需求，简化了电路设计。
　　A4982SLPTRT 还具备完善的保护机制，包括自动重启的过温保护（OTP）、逐周期过流保护（OCP）以及欠压锁定保护（UVLO），确保芯片在异常条件下不会损坏。该器件的 STEP/DIR 接口使得与控制器（如微控制器或 DSP）的连接非常简便，用户只需发送脉冲和方向信号即可控制电机的运动。
　　该芯片采用 TSSOP 封装，带有散热片，有助于提高散热性能，适用于紧凑型设计。A4982SLPTRT 的设计目标是为中低功率步进电机提供高效、可靠且易于使用的驱动解决方案，广泛应用于 3D 打印机、CNC 机床、自动化设备和机器人等领域。

A4982SLPTRT 主要用于需要高精度步进控制的工业和消费类设备中，例如 3D 打印机、CNC 数控机床、自动化生产线、机器人关节控制、医疗设备中的精密运动控制模块、安防摄像头的云台控制系统等。由于其支持多种细分步进模式，因此非常适合需要平滑运行和低噪声的应用场景。

DRV8825, A4988, TMC2208, L6470