类型：双 H 桥电机驱动器
　　工作电压范围：8 V 至 30 V
　　最大输出电流：3.0 A（峰值）
　　封装类型：SOP
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　保护功能：过热保护、欠压锁定、过流保护、短路保护
　　控制接口：PHASE/ENABLE
　　导通电阻（高 + 低）：约 280 mΩ
　　电流检测分辨率：1:1（内部电流检测放大器）

A4973SLBTRT 的核心特性之一是其双 H 桥结构，能够独立控制两个直流电机的正反转，或驱动一个双极性步进电机。该芯片支持高达 3.0 A 的峰值输出电流，适用于需要较高扭矩输出的电机控制系统。芯片内置的电流检测功能通过内部放大器实现，无需外部电流检测放大器，从而简化了电路设计，降低了整体成本。
　　在保护机制方面，A4973SLBTRT 提供了多重安全措施。例如，过热保护（OTP）可在芯片温度超过安全阈值时自动关闭输出，防止器件损坏；欠压锁定（UVLO）确保芯片在电源电压不足时不会误操作；过流保护（OCP）和短路保护（SCP）则能有效防止负载异常导致的损坏。这些功能使得 A4973SLBTRT 在高可靠性要求的应用中表现出色。
　　此外，该芯片采用 SOP 封装，具备良好的热管理性能，能够有效散热，避免因过热而影响稳定性。其控制接口为 PHASE/ENABLE 模式，用户可以通过简单的 PWM 信号实现电机的速度和方向控制，操作灵活且易于集成到微控制器系统中。

A4973SLBTRT 主要用于各类电机控制应用，包括但不限于机器人控制系统、自动化设备、电动工具、3D 打印机、CNC 机床、安防摄像头云台、电动车控制器以及智能家居设备中的电机驱动模块。由于其集成度高、保护功能完善，特别适用于需要高可靠性和紧凑设计的工业控制系统和消费电子产品。例如，在 3D 打印机中，它可以用于控制打印头的移动电机；在机器人中，用于驱动轮式电机或关节电机；在安防摄像头中，用于控制云台的旋转和倾斜动作。

DRV8825, L298N, A4988, TB6612FNG