时间：2025/7/30 1:25:22
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A4950K 是由 Allegro MicroSystems（现为安波福科技）生产的一款高性能全桥式电机驱动芯片，主要用于驱动直流有刷电机或步进电机。该芯片能够提供高电流输出能力，适用于工业控制、机器人、自动化设备和电动工具等应用领域。A4950K 内置 H 桥结构，支持正反转控制，具备过热保护、过流保护和欠压锁定等安全机制，确保系统稳定运行。
工作电压范围：8 V 至 40 V
最大输出电流：5.5 A（峰值）
导通电阻（H桥）：典型值 160 mΩ（高边 + 低边）
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
封装类型：KP（PowerPAD? TSSOP）
保护功能：过热关断、过流保护、欠压锁定
控制方式：PH/EN（方向/使能）
A4950K 具备出色的驱动能力和丰富的保护机制，适用于高要求的电机控制系统。其内部 H 桥结构可驱动直流有刷电机实现正反转及调速功能。芯片采用低导通电阻 MOSFET 技术，降低了功率损耗，提高了效率。此外，A4950K 集成过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO）功能，确保在异常条件下自动关断以防止损坏。该芯片还支持 PWM 控制，允许用户通过外部控制器调节电机速度和转矩。其封装形式为 PowerPAD? TSSOP，具备良好的散热性能，适用于紧凑型设计。
在电气特性方面，A4950K 的工作电压范围为 8V 至 40V，适合多种电源配置，包括电池供电和直流电源供电系统。其峰值输出电流可达 5.5A，满足大多数中小型电机的驱动需求。控制接口采用 PH/EN 方式，简化了与微控制器或其他控制电路的连接过程。通过 EN 引脚可以实现 PWM 调速，而 PH 引脚用于设定电机旋转方向。这种控制方式提高了系统设计的灵活性，并降低了外围电路的复杂度。
A4950K 广泛应用于各类电机控制系统，包括工业自动化设备、机器人驱动、电动工具、办公设备（如打印机和扫描仪）、智能家居设备以及电动车辆等。其高电流输出能力和完善的保护机制使其特别适合需要高可靠性和高性能的电机驱动场合。在机器人控制系统中，A4950K 可用于驱动多个关节电机，实现精确的位置和速度控制；在自动化设备中，它可用于控制传送带、执行器和阀门等电机驱动部件；在电动工具中，A4950K 能提供稳定的输出电流，支持高扭矩电机运行。此外，该芯片也可用于无人机、智能小车等新兴智能硬件设备的电机控制模块。
DRV8412, TB6648FTG, L298N, VNH2SP30-E
