时间：2025/7/30 9:43:34
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A4945GLTR-T 是由 Allegro MicroSystems（现为 STMicroelectronics 旗下品牌）设计的一款多功能双极性步进电机驱动芯片，主要用于中低功率步进电机的驱动控制。该芯片内置 H 桥功率驱动电路，支持全步、半步及微步控制模式，适用于打印机、扫描仪、工业自动化设备和安防摄像头等应用场景。A4945GLTR-T 采用 TSSOP 封装，具备良好的散热性能和高集成度，便于在小型设备中使用。
供电电压范围：8 V 至 32 V
输出电流：最大 0.75 A（峰值）
控制模式：全步、半步、四分之一步、八分之一步
接口类型：串行接口（STEP/DIR）
封装类型：TSSOP
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
内置保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
A4945GLTR-T 具备多种控制模式，包括全步、半步、四分之一步和八分之一步，能够根据应用需求实现不同的运动精度和平稳性。芯片采用内置的固定停机时间 PWM 电流控制技术，可有效调节输出电流并减少电机发热。此外，A4945GLTR-T 内置欠压锁定（UVLO）和过热保护（OTP）功能，确保芯片在异常情况下自动关闭，防止损坏。
其双极性 H 桥驱动结构支持双向电流流动，适用于各种双极性步进电机的控制。该芯片还具备串行控制接口（STEP/DIR），方便与微控制器（MCU）或运动控制芯片连接，实现高精度位置控制。TSSOP 封装形式有助于提高散热性能，适用于紧凑型设计和高密度 PCB 布局。
在电机驱动性能方面，A4945GLTR-T 可以通过外部电阻设置电流限制，从而灵活适应不同功率等级的步进电机。该芯片的 PWM 控制模式可以有效减少电机噪音并提高能效，适合对噪声和功耗敏感的应用场景。
A4945GLTR-T 主要用于需要中等功率步进电机控制的应用，包括 3D 打印机、扫描仪、自动化测试设备、安防摄像头云台、办公自动化设备（如复印机和打印机）、工业机器人等。其高集成度和多种微步控制模式使其非常适合需要精确位置控制和低噪音运行的场合。
DRV8825, A4988, STSPIN220, L6470
