时间：2025/7/30 8:31:06
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A4940是一款由Allegro MicroSystems公司生产的高性能全桥式电机驱动芯片，专为控制直流电机、步进电机或其他负载而设计。该芯片集成了H桥结构，支持高电流输出，适用于工业自动化、汽车电子、消费类电子等多个领域。A4940具有宽电压工作范围、过热保护、欠压锁定、过流保护等多项安全特性，确保在各种复杂工况下稳定运行。
工作电压范围：8V 至 40V
最大输出电流：±3.5A（峰值）
导通电阻（RDS(on)）：0.36Ω（上下桥臂总和）
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
封装形式：TSSOP（28引脚）
逻辑输入电压兼容：3.3V 和 5V
内部集成PWM电流控制
电流检测放大器增益：5V/V
A4940采用了先进的BiCMOS工艺制造，具有良好的热稳定性和高效率。其内部集成了完整的H桥结构，可实现电机正反转控制，无需外置功率MOSFET。此外，A4940内置的PWM电流控制系统可实现精确的电流调节，支持多种电流控制模式，包括慢衰减、快衰减和混合衰减模式，从而优化电机运行的平稳性和效率。
该芯片还具备多重保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）和交叉传导保护，有效防止芯片在异常工况下损坏。A4940的电流检测放大器可以将检测电阻上的电压放大5倍，便于外部ADC进行电流监测，适用于需要闭环电流控制的应用场景。
其TSSOP 28引脚封装设计有助于提高散热性能，适合在紧凑型电机控制板上使用。A4940支持与微控制器直接连接，简化了系统设计并降低了外部电路复杂度。
A4940广泛应用于需要高效、紧凑型电机驱动方案的设备中，如工业自动化设备、机器人、电动工具、电动车辆、办公设备（如打印机、扫描仪）、医疗设备、安防设备等。它适用于需要双向电机控制和电流调节的多种应用场景，尤其适合对系统集成度和可靠性要求较高的场合。
DRV8412, L6227, TB6643
