时间：2025/7/30 13:30:09
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A4936 是由 Allegro MicroSystems（现为 Sensata Technologies 旗下公司）推出的一款高性能三相电机驱动器集成电路（IC）。该芯片专门用于驱动无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM），适用于电动工具、电动自行车、工业伺服系统、机器人和自动化设备等应用。A4936 采用高压、高速的 DMOS 技术制造，能够提供高达 200V 的漏源电压（VDS）和 300kHz 的工作频率，具备强大的输出能力和高效的热管理性能。该芯片不集成 MOSFET，而是作为预驱动器使用，用户可以根据具体需求外接功率 MOSFET，从而实现更高的灵活性和可扩展性。
类型：三相预驱动器
工作电压范围：8V 至 50V
输出驱动电压范围：8V 至 50V
最大漏源电压（VDS）：200V
输出频率：高达 300kHz
工作温度范围：-40°C 至 150°C
封装类型：TSSOP
引脚数：28
接口类型：SPI
控制模式：PWM 控制
电流检测方式：模拟电流反馈
霍尔传感器接口：支持
死区时间控制：支持
过热保护（OTP）：有
过压保护（OVP）：有
欠压锁定（UVLO）：有
A4936 是一款功能丰富的三相电机预驱动器芯片，具备多种关键特性，使其在高性能电机控制应用中表现出色。
首先，A4936 采用三相预驱动器结构，允许用户根据不同的功率需求外接功率 MOSFET，从而实现灵活的系统设计。这种架构不仅提高了系统的可扩展性，还降低了热管理和散热设计的难度，使得该芯片适用于高功率密度的电机控制系统。
其次，A4936 支持多种控制模式，包括电压模式和电流模式控制，并具备 PWM 输入接口，允许用户通过外部控制器（如微控制器）精确调节电机转速和扭矩。此外，该芯片还内置死区时间控制功能，可以有效防止上下桥臂同时导通导致的直通电流，从而提高系统的稳定性和安全性。
在保护功能方面，A4936 提供了全面的安全机制。它具备过热保护（OTP）、过压保护（OVP）和欠压锁定（UVLO）功能，确保在异常工作条件下芯片能够自动关闭输出，防止损坏。这些保护功能使得 A4936 在恶劣环境下依然能够保持稳定运行，提高了系统的可靠性和寿命。
此外，A4936 还支持霍尔传感器接口，便于实现无刷直流电机的换向控制。它能够接收来自霍尔传感器的信号，并据此控制三相输出，实现精确的电机转子位置检测和换向。这种集成化的霍尔信号处理能力，大大简化了外部电路的设计，提高了系统的集成度和响应速度。
最后，A4936 采用 28 引脚 TSSOP 封装，具有良好的散热性能和空间利用率，适用于紧凑型电路设计。其工作温度范围为 -40°C 至 150°C，适用于工业级和汽车级应用环境。
A4936 广泛应用于需要高精度和高可靠性的三相电机控制系统中。其典型应用包括电动工具、电动自行车、工业伺服电机、机器人关节、自动化生产线、无人机动力系统、医疗设备中的电机控制等。由于其支持外接功率 MOSFET 的设计，A4936 可以灵活地适应不同的功率等级需求，从小功率的便携式设备到大功率的工业设备均可使用。此外，A4936 的高集成度和丰富的保护功能，也使其成为电动车辆、智能家居设备和消费类电子产品中电机控制的理想选择。
A4935, A4960, DRV8301, MC33035
